注释
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机械反冲？2017-10-17 2:30 GMT+01:00 Baltazar 先生 <notifications@github.com>：
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我无法想象两个轴在随机丢失/增加步数的同时会产生机械反冲。 |
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你是对的，可能不会强烈反对，也许在串行中丢弃数据包？你使用的是带有 ch340 芯片的克隆 arduino 吗？电磁场干扰？Arduino 板靠近任何电机或电源吗？电机电源不良？重新检查与电机和驱动器的所有电机连接是否工作正常？在您开始注意到这一点之前，您所做的最后一次更改是什么？顺便说一句，为什么痕迹都摇摇欲坠？应该是这样吗 2017-10-17 3:22 GMT+01:00 Baltazar 先生 <notifications@github.com>：
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我正在使用带有 16U2 串行芯片的 Arduino 品牌板。 |
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您能否发布您的 grbl 设置 您的配置中发生了什么变化？添加了任何新的电子设备，改变了机器控制器和 pc 中的某些东西？你作为发件人使用的是什么 No dia terça-feira, 17 de outubro de 2017, Mr. Baltazar < notifications@github.com> escreveu：
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配置已禁用 Z 归位。 我在大约 4 英尺外还有另一个激光器（2.5 瓦蓝色二极管）。我把那台电脑插到 CO2 激光器上，它的表现是一样的。 我正在使用 laserGRBL。 明天我会把机器设置发给你。 |
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我会检查你的机械部件。特别是你的步进滑轮。确保固定螺钉已就位并拧紧。 |
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螺丝很紧。 |
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@brakthehun: 你的设置看起来合理，正常。如果您完全确定您的 CNC 控制器没有机械反冲（使用简单的量规和手动操作即可轻松检查），那么它很可能是电动的。过去曾出现过一些电噪声会干扰 Grbl 的步进脉冲和方向输出的情况。它看起来类似于机械反冲。鉴于您的控制器附近有高压激光电源线，它可能是一个来源。 顺便说一句，我很确定电线绝缘层不会阻挡 EMF。它仅抑制电流和电弧。您需要一个法拉第笼或类似的东西来防止 EMF 在附近的电路中感应电流。 |
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有趣的。那将是我的下一条路线。 |
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很酷，请随时通知我们。;) No dia quarta-feira, 18 de outubro de 2017, Mr. Baltazar < notifications@github.com> escreveu:
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再见，你检查过步进驱动器的电流限制吗？Il 17 ott 2017 03:30, “Mr. Baltazar” <notifications@github.com> ha scritto:
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步进驱动器都提供 1.8 安培。 |
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你有什么单HY-DIV268N TB6600？ |
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运动几乎是正确的。我告诉它移动 300mm，它移动 300mm +/- 抖动。 |
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还没有人提到步进时间。 所有那些可爱的非屏蔽电缆都会影响感知延迟，因为它们会影响上升时间。 |
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看起来我正朝着那个方向前进——重新布线一切。不过，这样做还是不错的，因为一切最终都会变得更好。即使我慢慢地运行它，它仍然做同样的事情。 |
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有谁知道有关如何屏蔽 EMI 的信息的良好来源？2017-10-19 23:48 GMT+01:00 Baltazar 先生 <notifications@github.com>：
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有很多，但大多数内容都以“满月时带着黑色鸡蛇和一品脱新鲜血液到闹鬼的十字路口……”开始，然后很快就变得相当恶心…… |
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@biasedlogic 我还没有机器设计，只是想了解更多，当你开始研究一个主题时，很难知道什么是好的信息，因此我的问题:)“抓鸡”2017-10-20 12:47 GMT+01:00 biasedlogic <notifications@github.com>：
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将脉冲延迟设置为默认值 10。使用 1/4 uStepping。非屏蔽线不是这里的问题。我在我的重型机器上以 7000 毫米/分钟的速度运行，并且整天保持 0.01 毫米。我为我的步进器使用了屏蔽线，但排扰线没有连接，所以它实际上什么都不做。我的主轴在 VFD 端接地。没有噪音问题。没有步骤或准确性问题。我的前两台机器的屏蔽为 0，并且从步进器+驱动器方面的性能与这台机器相同。
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我注意到你用 2.5A 驱动步进电机，而正如你提到的，步进电机是 1.8A。 当我使用大电流时，我的 TB6600 步进驱动器也有同样的问题。 另一个问题可能是电源，它能提供步进电机所需的 5A 电流吗？ |
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开关应设置为比电机安培数高一个增量。这是峰值安培数的设置，而不是恒定输出。
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@jahnj0584：正确，但我注意到当我在 1.0A 步进电机上将驱动器设置为 1.5A 时，我的驱动器正在丢失步数。切换到 1.0A 解决了我丢步的问题。 |
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我昨晚修好了。我尝试了很多事情，包括重新布线所有电缆，但解决问题的方法是将 Arduino 移动到激光外壳内的一个隔离区域，并为步进驱动器使用 polulu 屏蔽。 |
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是tb司机吗？No dia quinta-feira, 26 de outubro de 2017, Mr. Baltazar < notifications@github.com> escreveu:
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我会尽快测试它们。我希望不是！！ |
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在 openbuilds 网站上发现：“如果人们停止使用 tb6600，技术支持职位将下降 75%”；） |
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我有几台运行 TB6600s 的机器。很高兴知道。谢谢。 |
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感谢您的报告。我现在关闭这个问题。 |
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使用额外的屏蔽 polulu 他们与其他驱动程序一起使用，即使知道你冷适应其他驱动器在我看来是一种浪费感觉你有外部驱动器 tb6600 |
所以，我制造了一个 50 瓦的 CNC CO2 激光器，它在几个月前就开始这样做了。我不知道为什么。我告诉它进行 3 次传球，X 和 Y 方向的线都慢慢下线。有谁知道为什么这会突然发生？
它会在正负两方面徘徊。
它在我使用的任何 Gcode 上执行此操作。
Arduino UNO 带有螺丝端子护罩。
3 个 TB6600 步进驱动器以 1.8 安培驱动 84 盎司/英寸 nema17。
2 个运行 Y 的步进器，1 个运行 X 的步进器。20 齿 gT2 在皮带传动上以
80 步/毫米
的速度在每个速度下执行此操作。它在 15,000 毫米/分钟（Y 为 10,000）之前工作正常，
在每次加速时都会这样做。在 1200 mm/s/s (Y t 800) 下工作良好