不错的想法。看起来你唯一缺少的是 grbl 只有 3 个用于限位开关的引脚 – 每个轴一个。因此，在正常设置中，每个轴的两个末端开关都连接在一起，而每个轴的每一端都需要单独的开关和引脚。抱歉这么说，但这绝对不是这 6 个引脚最有价值的用途。

@CaptainFeature：一般来说，硬限制仅被认为是紧急情况，并假设用户不会定期达到它们。由用户决定如何摆脱它们，因为我们无法说明 Grbl 将用于的每种类型的机器或它的使用方式。我们尽可能多地留给解释。

由于对接线和电气干扰问题进行故障排除，硬限制一直是很多工作白费的根源。几乎到了这个地步，我什至会考虑删除它并让用户自己将其连接到重置端口。仅供参考，从 Grbl v0.9 开始，我们将支持软限制，这将防止程序在软件中移动到机器轴距离之外，只要它们具有设置起始参考位置的归位功能。

我认为在 9c 中处理限制的方式是一个很好的方式。你可以使用开闭开关和高活性低活性。当我将归位搜索速度设置为我的最大机器速率时，归位在 9c 中也很好地工作轴停转如果我用 ugs 的慢跑功能以相同的速度驱动它们，机器运行良好。