@CaptainFeature：这很可能是硬限位线路上的接线问题和电气干扰，可能会错误地触发硬限位警报。如果您关闭硬限制，这个问题应该会消失并验证这是导致问题的原因。请查看已关闭的问题线程以获取可能的解决方案。

感谢你及时的答复。

在启用结束开关之前我也遇到了这个问题。
如果其中一个开关被错误触发，我还希望结束开关警报。然而，我得到的是一个带有问号的停止警报，在其他情况下会出现警报的原因。

亲切的问候
马塞尔

@CaptainFeature：问号警报不是 Grbl 发回的东西。这听起来更像是一个 UGS 问题。我确实知道某些设置的 USB 问题存在一些问题。这听起来几乎像是一个超时问题。在这些类型的情况下，最好的办法是系统地消除事物。首先仅使用 Arduino 和您的计算机接口运行系统，如果您有的话，可能使用屏蔽 USB 电缆。如果失败，则说明它们之间或您的计算机有问题。如果不是，请慢慢添加硬件以找出问题所在。有时我们不可能在这里帮助人们，因为一切都取决于它的设置。

谢谢你，我会试试的。

确切的错误序列如下所示：

G1 X205.3671 Y75.3803
G3 X205.0391 Y75.2752 I0.5207 J-2.1889
错误：报警锁[for?]
错误：报警锁[for?]
G1 X204.8123 Y75.1829
错误：报警锁[for G1 ] X205.9454 Y75.4908]
G3 X204.5041 Y75.0289 I0.8487 J-2.0838
错误：警报锁定 [for ?]
错误：警报锁定 [for G3 X205.6053 Y75.4370 I0.1806 J-2.2427]
。
.
.

@CaptainFeature：“错误：警报锁定”是发生严重错误时的标准响应。它会一直保持这种模式，直到警报得到解决，并且会忽略发送给它的任何内容。这些响应来自 UGS 发送新行，Grbl 将它们锁定（它不应该因“？”而出错，但我认为这是一个 UGS 错误。）

第一次启动时是否有其他错误发生或打印出来？这将告诉您它检测到什么或在错误点发生了什么。没有多少可以做到这一点。只有硬限制（信号线中的电噪声很常见），在作业处于活动状态时发送软重置（Ctrl-X）（需要用户输入），Arduino 电源故障导致重启（可能由您计算机中的某些东西、UGS 本身或 UGS 的驱动程序，但不是 Grbl），或固件崩溃（这种情况很少见，但并非超出可能性范围）。然而，数以千计的用户已经在生产中使用 Grbl 和 v0.8c 至少一年，没有报告像你这样的问题，但固件崩溃也可能是由坏的 Arduino 本身引起的。

如果硬限制和归位都被禁用并且您的机器仍在执行此操作，则最可能的原因是您的计算机、UGS 或 UGS 的驱动程序上存在某些问题。也请打印出此错误首次出现时 Grbl 的操作。

谢谢

我尝试了 UGS 和 Grbl Controller 3.5.1，但两者都出现了问题。
它又发生了，这次根本没有错误消息。所有的驱动器都在行程中停止了……

当你说到 Arduino 重启时……我单独为 Arduino 提供了 USB 电缆会不会是个问题？我还应该添加一些外部电源吗？

接下来我会尝试并禁用归位和结束限制。

非常感谢您的帮助
Marcel

没有密切关注，您是否尝试过降低进给率？
在 2014 年 4 月 3 日下午 2:31，“CaptainFeature” notifications@github.com写道：

谢谢

我尝试了 UGS 和 Grbl Controller 3.5.1，但
两者都出现了问题。
它又发生了，这次根本没有错误消息。所有的驱动器
都在行程中停止了……

当你说到 Arduino 重启时……我
单独为 Arduino 提供了 USB 电缆会不会是个问题？我
还应该添加一些外部电源吗？

接下来我会尝试并禁用归位和结束限制。

非常感谢您的帮助
Marcel

直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看它 https://github.com/ /issues/384 #issuecomment-39487672
。

是的，我将进给速度降低到 100 毫米/分钟。

我为 Arduino 添加了一个单独的电源，禁用了归位和停止，但仍然遇到问题：
步进器在运动中停止，Grbl 控制器上没有错误消息。
然后我点击 Grbl 控制器端口部分的关闭/重置按钮。
轴完成了它们的最后一次移动，并显示以下消息：

等待被用户
中断进程中断。

$G
[G1 G54 G17 G21 G90 G94 M0 M3 M9 T0 F100.000]
$$

谢谢你的帮助。
马塞尔

@CaptainFeature：您能向我们展示失败的 g 代码示例吗？它是在同一个地方失败还是随机的？也请告诉我们您的设置。

它在程序的不同位置随机失败。
我的设置：
$0=533.333 (x, step/mm)
$1=533.333 (y, step/mm)
$2=533.333 (z, step/mm)
$3=10 (step pulse, usec)
$4=1000.000 (default feed, mm /分钟）
$5=500.000（默认搜索，mm/min）
$6=192（步进端口反转掩码，int:11000000）
$7=25（步进空闲延迟，毫秒）
$8=20.000（加速度，mm/sec^2）
$9 =0.050（交界处偏差，mm）
$10=0.100（arc，mm/segment）
$11=25（n-arc correction，int）
$12=3（n-decimals，int）
$13=0（报告英寸，bool）
$14= 1（自动启动，布尔）
$15=0（反转步启用，布尔）
$16=0（硬限制，布尔）
$17=0（归位周期，布尔）
$18=96（归位方向反转掩码，int:01100000）
$19=100.000（归位进给，mm/min）
$20=500.000（归位搜索，mm/min）
$21=100（归位去抖动，毫秒）
$22=3.000（归位拉动-关闭，毫米）

您能想象我的问题与笔记本电脑的节能功能之间存在某种联系吗？
我刚刚观察到的是，如果我不离开我的电脑，它就可以正常工作，因此不要让它切换屏幕（和其他硬件？！）
我一定会通过关闭任何节能功能再次尝试。 ..

@CaptainFeature：是的，很可能是您的节能功能导致了这个问题。建议在运行作业时禁用所有这些。除此之外，您的设置看起来还不错，只是您的默认进给率奇怪地比您的搜索率高得多。

关闭笔记本电脑的节能功能后，一切运行顺利。
谢谢你的支持。

有趣的。我也在 dev 分支上遇到了这个问题。但我从来没有怀疑过节能的东西。我只是通过从终端窗口发出 G0 X100 就遇到了问题，然后 Grbl 将被锁定在运行状态而没有响应。我现在一定会检查电源设置。

@CaptainFeature: 很高兴听到现在一切正常。:)

@SixthGenie：请记住 dev 分支是开发分支，可能有错误。尝试本文前面的一些其他建议，看看您是否可以找到原因。

@SixthGenie：我还注意到整个 USB – Arduino – CNC-Shield 对打开和关闭的荧光灯非常敏感。
我肯定也会按照 chamnit 的建议尝试使用屏蔽 USB 电缆。

您好，我的 grbl
机器运行时遇到了同样的问题并突然停止，我点击了 Grbl 控制器端口部分的关闭/重置按钮。
轴完成了他们的最后一步（就像你一样）。
首先，当我运行新的 arduino 时，一切正常（大约 5-6 次，相同的 g 代码），接下来是这些问题：（我能做什么？

嗨
，您是否关闭了计算机的省电选项？
问候

是的，我在电源设置中有最高性能

您好
，我在使用 grbl 时遇到了另一个问题。
它与你的略有不同。无论如何我提到它，你永远不知道：

每当打开我的主轴 grbl 时都会出现限位开关错误。
我通过暂时关闭用于打开/关闭主轴的限位开关来解决此问题：

$16=0
G04 P1
M3
G04 P1
$16=1

亲切的问候

@CaptainFeature这将是一个耦合噪声问题。您的限制输入是否有任何噪声过滤，例如电容器或铁氧体磁珠？

关于省电功能：如果使用 Windows，您必须专门设置 USB 设置以防止在电源选项中暂停 USB。此外，根据计算机的不同，BIOS 设置也可能会影响 USB。还要确保您的芯片组驱动程序是最新的。

http://www.techsupportalert.com/content/how-fix-annoying-windows-usb-problem.htm