阅读数据表第 15 节外部中断：

外部中断由 INT7:0 引脚或任何 PCINT23:0 引脚触发。请注意，如果启用，即使 INT7:0 或 PCINT23:0 引脚配置为输出，中断也会触发。此功能提供了一种生成软件中断的方法。如果任何启用的 PCINT23:16 引脚切换，引脚更改中断 PCI2 将触发，如果任何启用的 PCINT15:8 切换，则引脚更改中断 PCI1 和如果任何启用的 PCINT7:0 引脚，引脚更改中断 PCI0 将触发toggles.PCMSK2、PCMSK1 和 PCMSK0 寄存器控制哪些引脚有助于引脚更改中断。异步检测 PCINT23:0 上的引脚变化中断。这意味着这些中断也可用于将器件从空闲模式以外的睡眠模式唤醒。外部中断可由下降沿或上升沿或低电平触发。这是按照外部中断控制寄存器规范中的指示设置的——EICRA (INT3:0) 和 EICRB (INT7:4)。当外部中断使能并配置为电平触发时，只要引脚保持低电平，中断就会触发

当您在 Arduino IDE 中编译 GRBL 时，对于 ATmega2561，它会产生错误，指出它无法识别 PCMSK2 和 PCINT2。

如果您查看数据表（第 1 节引脚配置）中的图形以了解 64 引脚 ATmega1281/2561 的引脚布局（图 1-3），它​​只有引脚 PB0-7 上的 PCINT0-7 和 PE0 上的 PCINT8（这也是 RX0)

与图 1-1 相对应的 100 引脚 ATmega640/1280/2560 在引脚 PB0-7 上有 PCINT0-7，
在 PE0 上有 PCINT 8，在 PJ0-6 上有 PCINT 9-15，在 PK0-7 上有 PCINT 16-23

所以在 ATmega2561 上没有足够的端口可用于所有控制引脚和限制引脚。

我错过了什么吗？

您可以使用 INT 引脚代替 PCINT 吗？如果可以，如何使用？

此问题已关闭，因为它与支持的 2560 处理器无关。