如果我理解正确，“主轴启用”就是您想要的。
主轴启用 = 启用主轴电源
主轴速度 = pwm 控制速度

是的

在维基页面上查看。
如果我在 config.h 文件中没记错的话，您可以在选项中进行设置。
您可能需要再次刷新 grbl 才能进行设置。

谢谢你
我会试试

启动两条代码：
#define INVERT_SPINDLE_ENABLE_PIN
#define USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN
M3、M4开主轴D13有正电压，M5关主轴D13无电压。