Trinamic TMC2130 步进驱动器支持 #365

布莱逊

是否讨论过对 TMC2130 的支持？

在我的简短研究中，它们似乎比 4988 和 8825 驱动程序有许多优势。我最感兴趣的是动态电流控制和失速检测。我不确定“虚拟化停止”在 CNC 应用程序中的功能如何，但它们似乎在 3D 打印应用程序中用于归位时效果很好。

我能看到在 grbl 中使用的最大缺点是 Uno 上的引脚短缺。在 mega 分支上实施是否可行？

这更多的是与 grbl 直接相关的可行性问题，因为目前看来该项目不支持除用于驱动程序控制的 Step/Dir 之外的任何其他内容….

刘易斯901

这是一个链接，其中有人使用另一个 Nano 将功能与 TMC2130 驱动程序集成：

香奈儿

支持可能会在某个时候出现在 Mega 分支上，但现在不是优先事项。

希尔德克鲁特

watterott 为 A4988 等提供了一些带有 TMC 芯片的替换模块。
https://github.com/watterott/SilentStepStick

布莱逊

@chamnit 好，谢谢。我只是想知道通过 SPI 与芯片通信的要求是否会扰乱 grbl 目前的工作方式……

罗茨布亚

TMC2130 支持 3 种芯片运行模式。
一种模式是“独立模式”，可以通过引脚配置并且不需要 SPI。在独立模式下，TMC2130 无需任何软件修改即可替换 A4988。

结果：
可以通过此库使用 TMC2130 的 2 个功能：stealthChop 和 spreadCycle。基本上这是 TMC2100 的功能，因为我们不使用 SPI。

笨蛋

抱歉回复晚了，一直在其他地方搜索。

所以 TMC2130 SPI 的第三个特性没有在 Grbl 中实现？有没有计划支持这个？

chamnit已完成关闭 2018 年 1 月 27 日

Trinamic TMC2130 步进驱动器支持#365