注释
.jpg "探测 - 无效的 gcode id:36 #458"){kind=avatar}
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@jarretluft： 是的。这是 g 代码解析器中的错误。我在错误检查阶段进行了探测状态检查，但这并不意味着它与 Grbl 实时执行的操作同步。我将不得不考虑如何彻底解决这个问题。周末充满希望。 |
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@jarretluft: 好的，现在试试。 |
.png "探测 - 无效的 gcode id:36 #458"){kind=avatar}
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好的，我刚才测试了它，虽然它不再继续处理剩余的非 G38.2 线路，但它挂起状态为“队列”并且在重置之前不会响应任何进一步的命令。 |
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我应该补充一点，它仍然返回 PRB: coordinated，并显示 ok 状态，它只是不会继续序列中的下一个搜索和探测命令。 |
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@jarretluft： 我的错。我没有测试它。我看看我现在能做什么。 |
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@jarretluft: 仅供参考，找出这个问题的原因。给我一点点时间来想出我现在拥有的更好的补丁。 |
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@jarretluft： 行。现在就试试。它应该工作。让我知道事情的后续。 |
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好的，探测现在似乎可以正常工作，但是 G92 偏移量发生了一些变化。如果我运行探测命令，然后使用 G92X0Y0Z0 归零到位置，则存储在从 $# 返回的 G92 数组中的 z 偏移不会反映它应该从机器坐标的正确偏移。我不知道这是否是特定于对探测所做的更改的错误，或者这是否是其他原因…… 为了测试，我重新启动了 arduino，以便工作和机器坐标都归零。然后我运行一个探针并在 -1mm 左右触发它。探测器返回反映该响应的响应，然后我运行 G92X0Y0Z0 将该位置的机器坐标归零，但由于某种原因它没有将 z 轴偏移 1.016，而是偏移了 30，新的工作坐标反映了 z 位置为 28.981 . 不知道为什么会这样。 这是通用 gcode 发送器的输出（尖括号替换为 _）： |
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我认为 gcode 解析器缺少同步我在尝试探测一段时间时也看到了这个问题。 |
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@jarretluft: 如果不是一回事，那就是另一回事了。我在最后一次推动时从探测周期中删除了拉动动作。这导致了 gcode 解析器的同步问题。我恢复了拉断，这应该可以解决问题。我希望这是最后一次。 |
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好的，我认为现在一切都按预期工作了:) |
运行 grbl 0.9g 每当在执行探测命令时发送第二个探测命令 (G38.2)，我都会遇到此错误。第二个探测命令被忽略并返回“error: Invalid gcode ID:36”，但缓冲区继续执行其他代码行。
例如，尝试沿 x 轴以 10mm 的距离执行多个探测：
G32.8Z-5F100
G0X10Z5
G32.8Z-10F100
G0X20Z5
G32.8Z-10F100
G0X30Z5
….等….
（以上代码将运行第一个探针，其他两个探针出错，并且仍然在 G0X30Z50 处结束，因为那些寻道线仍将执行）
似乎只要探测命令正在进行中，缓冲到 grbl 中的后续探测命令就会产生错误：36，但是在第一个完成后发送到 grbl 的任何命令都会正常工作。这可以通过一次发送上述行（等待 ok 或“PRB：”响应）来测试，而不是将它们作为一个流文件全部运行到 grbl 中以产生错误。
想法？