我已经尝试了一切。RC 滤波器、光隔离器、机械继电器、NO 和 NC 开关、外部上拉和下拉电阻、grbl 的多次迭代，包括 grbl mega 端口；我根本无法获得与使用 grbl 相关的任何归位。现在我认为机械继电器 + NO 开关最容易开始工作，因为即使 grbl 无法读取输入，听到的咔嗒声至少让我知道开关正在运行。我曾与很多业余爱好者合作过 diy 电子产品，但恐怕我做的事情从根本上是完全错误的。同样精确的接线可以完美地（用于归巢）与 beaglebone 一起工作，但无论我做什么，我都无法让家庭开关与 grbl 一起工作。所有接线都经过验证，可以使用万用表正常工作。我’ 我使用没有防护罩的裸 arduino。以下是我的设置，但我试过打开和关闭硬限制，打开和关闭软限制，但没有任何区别。我正在使用没有防护罩的裸露的arduino。愿意尝试任何事情。

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