关闭 bidaian 打开了这个 issue 2016 年 5 月 3 日 · 2 条评论 注释 碧黛庵 评论了 2016 年 5 月 3 日 我建造了一个牵引机器人，它使用来自非常旧的 CD 驱动器的直流电机。它们不是步进电机，只是带有 H 桥的简单直流电机。我修改了这个项目 [1] 中非常基本的解释器，以便它驱动直流电机（设置 HI-LO 或 LO-HI 并等待）。它有效！ 但我喜欢使用 grdbl 并拥有更好的 gcode 解析和支持。所以我打算做同样的事情，去任何发生 grbl 数字输出的地方，并调整代码来驱动直流电机。 我检查了源 .c 文件（步进器、规划器等），但找不到实际位置。你能给我指出正确的方向吗？ [1] http://www.thingiverse.com/thing:201807 成员 香奈儿 评论了 2016 年 5 月 3 日 @bidaian: 这取决于，但步进器是在 stepper.c 中执行的。查看 ISR 例程。 chamnit已完成 关闭 2016 年 5 月 3 日 作者 碧黛庵 评论了 2016 年 5 月 3 日 好，谢谢。 喜欢 (0) 取消点动没反应 #864 从打开更改为关闭时实时状态报告缺少选项更新 #865 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭 无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367 RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89 向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473功能请求：抑制发送到机器的 gcode 中的 gcode 注释。 #444 关闭通过网络连接进行连接 #171操纵杆运动的剩余问题 #204 关闭新版本认为我的机器一直处于锁定状态 #474 关闭
.jpg "源代码，实际的数字输出发生在哪里？ #983"){kind=avatar}
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我建造了一个牵引机器人，它使用来自非常旧的 CD 驱动器的直流电机。它们不是步进电机，只是带有 H 桥的简单直流电机。我修改了这个项目 [1] 中非常基本的解释器，以便它驱动直流电机（设置 HI-LO 或 LO-HI 并等待）。它有效！
但我喜欢使用 grdbl 并拥有更好的 gcode 解析和支持。所以我打算做同样的事情，去任何发生 grbl 数字输出的地方，并调整代码来驱动直流电机。
我检查了源 .c 文件（步进器、规划器等），但找不到实际位置。你能给我指出正确的方向吗？
[1] http://www.thingiverse.com/thing:201807