对我来说还不错。
如果我用长的移动填充缓冲区，然后发送一个M400，所有的命令都会被阻止。
此后，执行串行缓冲器中的命令。

也许是前面的界面搞砸了。
目前我正在做（移动X -10cm，移动X +10 cm，M400）4次，它接受所有的命令没有阻塞，使我的程序终止时，它不应该。

存在将被填充的串行缓冲器。M400未阻止主机软件和打印机之间的gcode交换，这可能导致缓冲区欠载。现在还不完全确定，但串行缓冲区仍然可以由M400填充，可能是在100-300字节的体制。M400仅确保只有在所有先前移动完成时才执行其后的下一命令。

您希望通过M400实现什么目标？

即，当你按下一个键，它会不断做“移动1毫米”，等待机器做的移动，然后，如果键仍然按下，它会发送另一个“移动1毫米”，直到你释放键。这 应该希望保持它顺利移动，而键是下来，当你释放键只会有一个最大的1毫米在缓冲区为它移动。

那么：
G1 X++
M400步枪
M115
等待M115返回，->下一次发送

或者，如果这是真正要使用的东西，我们可以做一个M400T，它将在完成后返回一个消息。或者M400的确认应该推迟到实际完成（不确定是否可能）。

而且，如果你想做什么就做什么：移动将完成，机器将减速，因为移动缓冲区中只有一行，即使下一个移动直接在后面发送，它也将是一个断断续续的移动。它将从零速度开始。
为了顺利移动，需要发送下一行，而之前的第二行还没有完成。否则，轨迹规划器将完全减速。另外，您不能在其中安装M400。
如果您尝试在主机软件中计算移动时间，您需要加速度，并了解SLOWDOWN是否处于活动状态，因为缓冲区将非常空，移动将变慢，以便主机尽快发送新移动的可能性，因此存在连续移动。这对于例如100个0.05mm的小线段的列表很重要，其中移动速度将比主机通过USB/TTL RS232发送的速度快。

我现在明白你说的M115是什么意思了。我会整理好我所有的帖子。它应该工作，但无论哪种方式，M115返回了大量的数据这是有点矫枉过正。

我的失败是认为M400阻止了接收更多的串行移动，这是错误的，因为有一个串行缓冲区，它更多的是“完成所有以前的命令，然后继续处理缓冲区”。

为这个建议干杯。我修改了我的马林，使M400T回声“M400完成”时，st_synchronize完成，所以我的交互式螺栓滚齿程序现在工作正常。是否还有“立即停止所有移动”命令？我目前只是做一个重置停止机器这是不太理想的。

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