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马林未正确初始化配置中的积分和导数值 #137

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马林未正确初始化配置中的积分和导数值#137

三裂的 打开此问题 on Apr 11, 2012 ·4条评论

评论

马林未正确初始化配置中的积分和导数值 #137
贡献者

马林在启动时没有正确加载我的积分和导数值。

我有:

定义默认Kp 40.0

定义默认值Ki 0.55

定义默认Kd 35

但在重置后,当我发送M301时,我得到:

正常p值:40.00 i值:4.20 d值:4.59 c值:0.13

我可以使用M301发送值,并且它从那时起正确地存储它们,但是我宁愿它首先正确地加载它们!

我没有使用EEPROM设置。

顺便说一句,我建议您也将这些值设置为makergear/arcol/j-head的默认值。我尝试了自动调谐,它给了我一个恒定的+/-10c摆动。我手动调整,而不是得到上述,他们给予我+/-0.5c。其他人也报告说,他们的工作真的很好

马林未正确初始化配置中的积分和导数值 #137
贡献者

我测试了它,我没有看到设置和配置文件之间的差异。
#定义默认值_Kp 22.2
#定义默认值_Ki 1.08
#定义默认值Kd 114

M301
发送:M301
正常p值:22.20 i值:1.08 d值:114.00 c值:0.13

马林未正确初始化配置中的积分和导数值 #137
贡献者

当我启用LCD代码时,我得到了类似的效果。启用EEPROM_SETTINGS,使用M301设置PID值并使用M500保存到EEPROM,使我再次获得正确和稳定的PID值。

LCD和EEPROM代码之间似乎存在一些职责重复。

马林未正确初始化配置中的积分和导数值 #137

我也遇到了同样的问题。使用LCD更改PID值,然后保存到EEPROM似乎没有效果。

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马林未正确初始化配置中的积分和导数值 #137 鬼影 我提到了这个问题 on Jun 6, 2016
马林未正确初始化配置中的积分和导数值 #137
吉图亚行动 机器人 评论的 on Apr 15, 2022

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马林未正确初始化配置中的积分和导数值 #137 吉图亚行动 机器人 锁定和限制与协作者的对话 on Apr 15, 2022
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