虽然我个人没有这个问题（至少我的速度没有），也许PID控制器也可以控制速度倍增器，与一些阈值使用100%的速度。然而，用PID控制以非线性方式相互影响的两个变量可能很棘手。

我认为没有必要搞砸PID。只是简单的5-10%减速每度以下的滞后应该做的事情…

可能类似于（planner.cpp中第550行附近）

if（（度热态（挤出机）<（度目标热态（挤出机）-5））&&！允许冷挤出进料速率=进料速率 *（1 -（目标温度（挤出机）-温度（挤出机）-5）/10）;

这个是大约一年前创建的，已经有了很多变化，请下载最新的马林鱼副本，看看问题是否仍然存在。 你也最新的arduino IDE闪存的马林固件。如果您的董事会文件等只工作在旧的IDE升级那些第一，使他们在最新的IDE工作。

如果您为硬件创建的板文件不在https：//github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1/ArduinoAddons中，请派生marlin并添加文件，然后创建拉取请求，以便我们可以获得支持的硬件。这也会给予你知道人们在使用什么硬件。