原始马林固件通过将_STEP_PIN切换为高电平然后立即切换为低电平来发出阶跃脉冲，从而产生1.4usec脉冲。
Pololu A4988具有1usec脉宽要求，工作正常。
然而，其他步进驱动器使用TB6560AHQ，要求30微秒。(No我想知道它在1.4usec下不会工作<。）

相比之下，Teacup固件的阶跃脉冲宽度为60usec。
修改了马林固件stepper. c文件，以便稍后在代码中将_STEP_PIN设置为低电平。
仅这一项就将阶跃脉冲延长至约10微秒。
定义EXTEND_STEP_PULSE_USEC宏以扩展步进脉冲。(This仅适用于XYZ步进器。）
步进器中断向XYZ步进器提供步进脉冲周期= 10 usec加上该值。