前几天我和马林在原空间帮乔里斯把塞隆1326轧机和阿杜伊诺连接起来。(To使用大尺寸1220 x2440 x90 mm X/Y/Z作为3D打印机）。然而，该机器中的驱动器要求步进信号为低电平有效，否则拒绝步进。

我很快就黑了它的工作，但现在我做了一个很好的解决方案，使它可配置。我们仍然习惯于Pololu步进机的挤出机，所以我使设置可配置每轴。