注释
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这听起来超级容易修复。Appart 从引导消息来看，Smoothie 应该主要与 GRBL 兼容…… |
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如果您取消注释FirmwareUtils中的 TinyG 行，TinyG 插件可能适用于 Smoothie。这里的“插件”模型从未完全开发过，但大部分架构更改在我筋疲力尽之前就已完成。 |
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请有人介意取消注释 Smoothie（第 41 行）行并为我编译一个测试版本。我没有安装 NetBeans，愿意对此进行测试并报告 |
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午餐时我有一些空闲时间，所以我想试试这个。我在 MAC OS X 上，克隆了项目，安装了 NetBeans，并尝试构建（未注释该行）。没有走得太远，所以我想我会发布这个以防您看到它并快速回答缺少的内容。 |
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仅供参考，如果我下载 1.0.8 版，它将编译无误，但 TinyG 没有成功发出任何命令。有趣的是，可视化工具也不起作用（在其他版本上对我也不起作用）。 如果我切换到边缘分支，可视化工具和编译工作，但 TinyG 也不起作用。 看起来需要做更多的工作来支持除 GRBL 之外的任何东西的不同响应和设置。 也许更好的第一个测试是编辑代码以寻找 Smoothie 响应并接受它以及 GRBL 0.8/0.9 响应？ |
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@GeorgeIoak你是绝对正确的。如果您看一下此处，您会发现 Smoothie 根本没有实现。您还可以看到用于在不同 gcode 类型之间切换的模式设置。就像您建议的那样-一种支持不同响应和设置的方法！很多跑腿工作已经完成，我只是没有时间为我的 TinyG 设置电子设备并修复错误。这项工作将在TinyGCommunicator和TinyGController中完成。对于 Smoothie，将创建另外两个文件来实现这些接口。 |
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@winder我确实进行了快速更改并绕过了版本检查，只是为了确认我可以运行一个文件。好消息是我能够开始工作，但坏消息是工作在同一个地方停了 2 次，大约 1/2 次（我认为是 1150/2249）。它在 (G3) 上停止的代码在作业的早期已经成功运行，所以我不确定它为什么会在这里停止。 我认为 Smoothie 比 TinyG 更容易，因为我认为 Smoothie 是 GRBL 的直接端口，而 TinyG 是 GRBL 的分支。我可能是错的，所以不要引用我的话！ 没有可视化工具工作有点令人失望，我找到了一些线索来尝试让它工作但还没有成功。一旦我得到一份成功运行的工作，我就可以帮助创建和测试 SmoothieCommunicator 和 SmoothieController。 |
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嘿。 Smoothie 目前有一个 G3 问题，所以这可能不是 这听起来确实像是让 Smoothie 与 UGS 一起工作:) 干杯。 2015 年 2 月 28 日星期六凌晨 2:32，George Ioakimedes < notifications@github.com
Courage et bonne humeur。 |
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我将不得不跳转到 Smoothie 论坛并研究这个问题。该代码昨晚使用 Pronterface 确实运行了一次，但这可能是抽签的运气，因为我认为我之前已经测试过它但它也失败了。作为参考，我正在试验的文件可以在此处查看。 是的，UGS 和 Smoothie 一起工作。我主要是一名硬件设计人员，所以编码对我来说并不是天生的，但我将开始研究如何正式获得 Smoothie 支持。我只是碰巧用 Mac 进行测试，所以可能会引发其他一些问题。 |
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@GeorgeIoak刚遇到同样的错误。替换了代码片段（因为包含的 Point3d 没有 .getX()）： public void updateSystemState(SystemStateBean systemStateBean) {
logger.log(Level.INFO, "Getting system state 'updateSystemState'");
double[] mp = new double[3];
this.machineCoord.get(mp);
double[] wp = new double[3];
this.machineCoord.get(wp);
systemStateBean.setFileName(gcodeFile.getAbsolutePath());
systemStateBean.setLatestComment(lastComment);
systemStateBean.setActiveState(activeState);
systemStateBean.setControlState(controlState);
systemStateBean.setDuration(String.valueOf(this.getSendDuration()));
systemStateBean.setEstimatedTimeRemaining(String.valueOf(this.getSendRemainingDuration()));
systemStateBean.setMachineX(Utils.formatter.format(mp[0]));
systemStateBean.setMachineY(Utils.formatter.format(mp[1]));
systemStateBean.setMachineZ(Utils.formatter.format(mp[2]));
systemStateBean.setRemainingRows(String.valueOf(this.getNumRemainingRows()));
systemStateBean.setRowsInFile(String.valueOf(this.getNumRows()));
systemStateBean.setSentRows(String.valueOf(this.getNumSentRows()));
systemStateBean.setWorkX(Utils.formatter.format(wp[0]));
systemStateBean.setWorkY(Utils.formatter.format(wp[1]));
systemStateBean.setWorkZ(Utils.formatter.format(wp[2]));
systemStateBean.setSendButtonText(openCloseButtonText);
systemStateBean.setSendButtonEnabled(openCloseButtonEnabled);
systemStateBean.setPauseResumeButtonText(pauseButtonText);
systemStateBean.setPauseResumeButtonEnabled(this.canPause());
systemStateBean.setCancelButtonText(cancelButtonText);
systemStateBean.setCancelButtonEnabled(this.canCancel());
}
现在代码执行时没有错误。 |
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今天我的邮箱里应该有一个 SmoothieBoard！我是一名拥有 15 年以上经验的专业 Java 开发人员。我主要使用 J2SE 进行销售点自动化和控制系统开发。我做了一些企业/网络的东西有一段时间了，但已经好几年了。 我非常有兴趣帮助它与 Smoothie 一起使用。 是否有任何代码用于 Smoothie 支持？如果不是，我怎样才能得到到目前为止已经实施的内容来帮助解决这个问题？ 肯 |
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有一个用于添加额外控制器的 API。目前只有 GRBL 和几乎完整的 TinyG 实现。您使用 Java 的时间比我长，所以我很想听听您的意见。 这是后端如何实现的高级概述： 添加完整的 smoothie 支持应该不错，这可能只是扩展 GRBL 控制器类并重新实现几个在 smoothie 中处理不同的功能（即版本检查）的问题。 |
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感谢您提供概述链接。稍后我会看一下并熟悉一下。我使用 Eclipse 多年，对 NetBeans 的经验很少。我需要下载 NB 才能继续。 肯 |
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我一直在努力让 Smoothie board 正常工作。似乎在连接时，Universal Gcode 发件人没有收到“Smoothie”问候消息。如果我通过将“isReady”设置为“true”来强制它，我可以让它至少允许我发送命令，但每次我都会遇到与#214中提到的计时问题相同的错误 另一件有趣的事情是，如果我使用串行终端连接到 smoothieboard，我会收到问候消息，但如果我连接到通用 Gcode 发送器，关闭连接，然后尝试串行终端，我不再收到问候消息，但我可以发送命令并接收回复。 我在 2015 年 1 月 15 日和 6 月 21 日尝试了 Smoothie 固件 |
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嘿。 这听起来确实像是 Windows 串行驱动程序部分的一些奇怪之处，我 您可以做的一件事：不是仅仅“等待”Smoothie 说 关于“ok”，我不知道那里发生了什么……也许它 干杯。 在 2015 年 6 月 25 日星期四上午 7:50，morrowsend notifications@github.com
Courage et bonne humeur。 |
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@morrowsend听起来你走在正确的轨道上。GRBL/Arduino 在通过 USB 连接时会自行重启，听起来 Smoothie 可能没有此功能。实际上，我一直在考虑 UGS 是否也应该将其用于 GRBL。像 Arthur 的建议这样的东西是伟大的第一步，AbstractController 中有一个名为“openCommAfterEvent”的函数，您可以实现它以在您的控制器中发送“版本”。 我最近制作了一个简单的流媒体程序来测试一些通信更改，您可以考虑在解决这些奇怪的串行问题时关闭该项目。 最后…对此感到抱歉，但我最近对 AbstractController 类进行了一系列优化，可能会有一些合并冲突。您应该取消这些更改，因为它们修复了 AbstractController 的一些基本问题（它过于复杂、缓慢、存在并发问题等）。 |
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所有帮助我解决这个问题的好主意。多谢你们！winder，我昨晚分叉了它，这样我就可以随心所欲地破解它（比如 12 小时前从这篇文章开始的）所以我假设最新的变化是在那个时候实施的。不过，我将查看 AbstractController 类是否有任何不同以确保。 |
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After playing a bit with it today, I still haven’t made progress, but here’s what I tried playing around with the openCommAfterEvent method in Abstract Controller: |
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当我尝试将 Universal GCode Sender 与运行 Smoothieware 的新 Shapeoko 一起使用时，我得到了这个；
**** 连接到 COM10 @ 9600 波特 ****
Smoothie
[详细][错误] 处理响应时出错：尝试完成不存在的命令：<(-1)>ok
然后，如果我尝试发送 gcode，我会收到
“启动文件流时出错：Grbl 尚未完成启动”