我想知道自己在机器紧急停止时会发生什么，PC 不受影响。我假设（哈！）因为在发送每个 gcode 后（或者是在它被执行之后？）预计会有 OK 响应，程序应该能够在执行的最后一行上恢复（或返回）？当然是在人工干预之后。

我想添加“从第 X 行开始”功能不会非常困难。挑战在于确保保留机器位置并保留解析器状态。如果（例如）单位要在文件的中途更改，那么在简历中不要省略单位更改步骤是至关重​​要的。我知道在其他情况下，在恢复时盲目跳过某些命令会很糟糕。但我不确定我是否能够识别它们。

@philreindl我没有考虑 gcode 状态，好的一点会使事情复杂化。根据 gcode 的编写方式，甚至可以省略“G”命令（G1 X1，后跟 X2Y2 是发送两个命令的有效方式）。gcode 解析器实现了其中的大部分，所以这将是解析到请求的行，以安全的方式移动到起点，在恢复之前发送所有状态信息然后在正确的位置恢复（可能修改为包括一个 G-command) 行。

而且看起来这是#123的副本，我最近在清理东西时错过了它。