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Z 轴回零方向错误 #251

推推 grbl 1年前 (2023-01-26) 87次浏览
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samitray 开了这个issue 2015 年 4 月 22 日 · 1条评论
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Z 轴回零方向错误#251

samitray 开了这个issue 2015 年 4 月 22 日 · 1条评论

注释

Z 轴回零方向错误 #251

使用版本 0.9i,用于归位 z 在负空间中移动。请注意,我将所有方向销都倒置以使我的轴按照标准方向形成。以下是我的配置。

$0=20 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=7 (dir port invert mask:00000111)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13 =0(报告英寸,布尔)
$20=0(软限制,布尔)
$21=0(硬限制,布尔)
$22=1(归位周期,布尔)
$23=0(归位方向反转掩码:00000000)
$24=25.000(归位进给,毫米/分钟)
$25=500.000(归位寻道,毫米/分钟)
$26=25(归位去抖,毫秒)
$27=5.000(归位牵引,毫米)
$100=1600.000(x,步长/mm)
$101=1600.000(y,步长/mm)
$102=1600.000(z,步长/mm)
$110=4000.000(x 最大速率,mm/min)
$111=4000.000(y 最大速率,毫米/分钟)
$112=4000.000(z 最大速率,毫米/分钟)
$120=10.000(x 加速度,毫米/秒^2)
$121=10.000(y 加速度,毫米/秒^2)
$122=10.000(z 加速度,毫米/sec^2)
$130=800.000(x 最大行程,mm)
$131=500.000(y 最大行程,mm)
$132=200.000(z 最大行程,mm)

Z 轴回零方向错误 #251
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