使用版本 0.9i，用于归位 z 在负空间中移动。请注意，我将所有方向销都倒置以使我的轴按照标准方向形成。以下是我的配置。

$0=20 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=7 (dir port invert mask:00000111)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13 =0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=25（归位去抖，毫秒）
$27=5.000（归位牵引，毫米）
$100=1600.000（x，步长/mm）
$101=1600.000（y，步长/mm）
$102=1600.000（z，步长/mm）
$110=4000.000（x 最大速率，mm/min）
$111=4000.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=4000.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=10.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121=10.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$122=10.000（z 加速度，毫米/sec^2)
$130=800.000（x 最大行程，mm）
$131=500.000（y 最大行程，mm）
$132=200.000（z 最大行程，mm）