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GRBL 1.1 无分 #63

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UmkaAP 打开了这个问题 2017 年 7 月 10 日 · 6条评论
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GRBL 1.1 无分#63

UmkaAP 打开了这个问题 2017 年 7 月 10 日 · 6条评论

注释

GRBL 1.1 无分 #63

下午好。提示在哪里挖。固件GRBL 0.9小细节 烧,1.1无视。
GRBL 1.1 无分 #63

GRBL 1.1 无分 #63
所有者
阿尔基皮塔 评论了 2017 年 7 月 10 日  

这是关于 LaserGRBL 还是关于 grbl 的问题?

LaserGRBL 生成并发送完全相同的 gcode,无论与之通信的 grbl 版本如何。因此,如果问题是关于 grbl 的,最好在grbl github上发帖,那里更有能力的人可以回答。

但是我认为差异是由于添加了 v1.1
Grbl-v1.1-Laser-Mode的 M4 激光模式所致

GRBL 1.1 无分 #63
作者

谢谢你。为什么会有 $32=1 或 $32=0 的差异。

GRBL 1.1 无分 #63
所有者

grbl 最初是为 CNC 铣床设计的,CNC 铣床通常有一个以一定速度旋转的主轴:主轴速度可以通过 S 命令通过 PWM 进行可变和控制。激光器可以等同于“像速度一样”控制功率的主轴,但有一些根本区别。

  • 主轴需要时间来改变它自己的速度;激光功率变化是瞬时的
  • 如果带动力主轴的轴运动停止,则不会发生任何不良情况;如果激光打开时运动停止,它会继续燃烧
  • 如果运动加速/减速以跟随角度和方向变化,则主轴不会发生任何不良情况,但对于激光,任何加速-减速都会导致标记变暗/变亮。

直到版本 0.9 grbl 都没有对激光的特定支持。由于这种缺陷,使用 grbl 0.9 和激光的人接受了一些限制。

从 1.1 版开始,grbl 开发人员已将这种新的“激光模式”添加到 grbl 中,需要 31 美元才能启用。正如我已经告诉过你的,所有关于 grbl 激光模式的文档和信息都可以在 grbl 网站上找到。Grbl-v1.1-激光模式

GRBL 1.1 无分 #63
作者

问题是 PWM 频率。0.9 版使用 8 kHz,1.1 版默认为 1 kHz。

GRBL 1.1 无分 #63
所有者
阿尔基皮塔 评论了 2017 年 7 月 12 日  

很棒的收获!我希望你知道你可以在文件 cpu_map.h中更改它

我不知道为什么 grbl 开发人员会进行此更改,无论如何,频率降低导致这些问题似乎很奇怪。我的意思是,如果频率太高,激光驱动器通常会出现问题,但如果频率太低,它们就永远不会出现问题。

您能否详细说明为什么您的激光器在 1kHz 频率下工作更差?
你的激光器有 TTL 调制还是模拟调制?

GRBL 1.1 无分 #63
作者

我的激光是TTL。看到的信息表明,在较低的开关频率下,每个点花费的时间较少,从而降低了运动中激光器的分辨率。