这可能是 Gcode 问题吗？检查指令是否实际上来自 Gcode 可能很有用。我以前也遇到过类似的问题，以及一些 CAM 软件生成的 Gcode。

我有同样的问题！归零机器，按下发送然后疯狂随之而来……这可能只发生 4 次中的 1 次，但这是一个毁灭性的问题。此外，这仅在 Fusion 360 生成我的代码时发生。

这是从 Fusion 360 创建的我的 gCode 中的指令行。

%
(Dust Shoe V2)
(T2 D=0.25 CR=0 – ZMIN=-0.665 – 平头铣刀)
G90 G94
G17
G20
G28 G91 Z0
G90

G28 让我感到困惑，因为我没有设置零以外的参考点。我在想要么 GRBL 没有一直处理这个命令，要么它是我有时错误设置的周长……？？？我也可能完全错了，掉进了一些神秘的兔子洞！！我希望比我有更多经验的人可以帮助解决这个问题。

谢谢！

我刚刚在此处的帖子中解决了我的问题，并认为这可能会有所帮助。

https://discuss.inventables.com/t/universal-gcode-sender-fusion-360-issues/17368

祝你有美好的一天！

所以我弄清楚了它这样做的原因。我对 G28 或你们谈论的内容一无所知。但是发生的事情是，当我在 UGS 中单击“发送”时，它会首先将路由器发送到 MACHINE POSITION（而不是 WORK POSITION）的 0、0、0，并且通常 Machine Position 和 Work Position 是不同的。所以我发现的唯一方法就是这样做：

1. 将路由器的实际 X 和 Y 物理设置到我想要的起始位置。
2. [重要] 将 Z 位置设置为高于库存水平几毫米。
3. 点击UGS中的“关闭”，关闭机器与电脑的连接。
4. 在UGS中点击“打开”重新连接。这会将机器位置重置回 0、0、0。
5. 降低 Z 轴，直到它与毛坯顶部齐平。
6. 单击“重置零”将工作位置重置为 0、0、0。

机器位置“Z”现在应该为负值（因为我们将 UGS 重新连接到机器，而铣刀位在库存上方几毫米。
现在发送 Gcode 时，机器将转到“Z”的机器位置 0。 ，在进行第一次切割之前，比库存高出几毫米。

也许这个 G28 解决方案更简单、更有意义，谁知道呢，但是执行上述步骤需要几秒钟才能完成，因为我们只比通常做的多了 1-2 个步骤。

G28 是返回原点/参考点指令。在帖子中，它描述了，如果你慢跑到一个原位，然后在你的gcode发送器的命令区域发送G28.1，它会保存。或者，您可以从 gcode 中删除 G28 命令。

希望这可以帮助。

请问，这个问题已经解决了。它可以关闭。

@winder