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“家机”按键导致G28死机硬限位 #1097

推推 grbl 1年前 (2023-01-27) 171次浏览
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fruktbomb 打开了这个问题 2018 年 7 月 28 日 · 1条评论
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“家机”按钮导致G28死机硬限位#1097

fruktbomb 打开了这个问题 2018 年 7 月 28 日 · 1条评论

注释

“家机”按键导致G28死机硬限位 #1097

你好呀!

我已经使用经典版本两年了,从未更新过,但现在由于故障而不得不更换计算机,并认为我会升级到平台 UGS。

问题

我认为与两年前的经典相比,普通动作“家用机”的表现有所不同。点击“Home machine”回原点后,G28 会撞到硬限位。G28 应返回 $H 弹跳位置而不是限位开关。

现在,每个 fusion360 生成的 nc 文件最终都会在开始时崩溃,尽管它们在升级前运行良好。

预期行为

两年前的上一个经典版本(我不记得那个版本)使 g28 返回到归位反弹位置,因此没有激活硬限制。

提议

“家庭机器”按钮是否应该调用宏 $H;$G28.1 而不是 $H?

重现问题的步骤

  1. 点击常用操作“上机”按钮
  2. 随地慢跑
  3. 发出命令 $G28 –> 总是以硬限制警报结束。

规格

UGS 平台 2.0 – 每晚构建 2018 年 7 月 27 日
Windows 7
GRBL 0.9j

“家机”按键导致G28死机硬限位 #1097
合作者

我将把它作为一个“不会修复”来关闭,这有几个原因。

  1. 我不认为假设所有机器都希望在每次归位操作时重置 G28.1 是安全的。
  2. $H 命令不会进入GRBL planner,所以会先执行G28.1。因此,要完成这项工作,我们需要弄清楚归位过程是否已成功完成。

在你的情况下,我会在你进行归位操作后执行一次 G28.1。这将存储在 EEPROM 中并且应该可以工作:https ://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Commands#h—run-homing-cycle