大家好，我正在努力设置我的学校 cnc 路由器，但是，我遇到了一个又一个障碍。好的，所以我可以在 z 轴上手动移动机器 +（我使用的是通用 g 代码发送器），而在任何其他轴上没有其他任何东西（另一个轴永远不会移动。当我尝试否定时，机器确实有所不同高音调的噪音，它们会根据我按下命令的次数而变化。我正在使用 HX8410。此外，步进电机变得非常热，即使它们没有移动。

这是机器打印的东西

$H
发送“$H”时检测到错误：警报：归位失败。流式传输已暂停。
处理响应时出错：控制器完成了意外命令。
Grbl 0.9j [‘$’ for help]
$$
$0 = 10（步进脉冲，usec）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进端口反转掩码：00000000）
$3 = 7（dir 端口反转掩码:00000111)
$4 = 0（步进使能反转，布尔）
$5 = 0（限制引脚反转，布尔）
$6 = 0（探针引脚反转，布尔）
$10 = 3（状态报告掩码：00000011）
$11 = 0.010（结偏差， mm)
$12 = 0.002（圆弧公差，mm）
$13 = 1（报告英寸，bool）
$20 = 0（软限制，布尔值）
$21 = 1（硬限制，布尔值）
$22 = 1（归位周期，布尔值）
$23 = 0（归位方向反转掩码：00000000）
$24 = 1500.000（归位进给，毫米/分钟）
$25 = 1500.000（归位搜索，毫米/分钟）
$26 = 50（归位去抖动，毫秒）
$27 = 5.000（归位牵引，毫米）
$100 = 787.400（x，步长/毫米）
$101 = 787.400（y，步长/毫米）
$102 = 787.400（z，步长/mm）
$110 = 1000.000（x 最大速率，mm/min）
$111 = 1000.000（y 最大速率，mm/min）
$112 = 1000.000（z 最大速率，mm/min）
$120 = 50.000（ x 加速度，毫米/秒^2)
$121 = 50.000 (y 加速度，毫米/秒^2)
$122 = 50.000 (z 加速度，毫米/秒^2)
$130 = 200.000（x 最大行程，mm）
$131 = 200.000（y 最大行程，mm）
$132 = 200.000（z 最大行程，mm）
ok
$G
[G0 G54 G17 G21 G90 G94 M0 M5 M9 T0 F0.0 S0.0 ]
好的