能否请您写一些关于您的问题的文字，以便我们尽力提供帮助？谢谢。

是软件冻结还是机器冻结？
我们还想知道：

• 你的操作系统。
• 您的软件版本。
• 你的 grbl 设置。
• 您的机器控制器（在电子盒中）
• 您的更陡峭的电机（nema17、nema23 左右）。
• 如果可能的话，在 gcode 文件上冻结之前的最后一个 grbl 命令。

如果您尝试将同一条 USB 电缆连接到所有 3 台 PC，请尝试使用其他 USB 电缆。
如果您尝试使用不同的 USB 电缆，但仍然出现同样的问题，那么您可以致电服务中心更换控制器，希望您仍然有保修。

这假设：

• 所有接线都正确。
• Arduino 驱动程序正确安装。
• 您的 PC 上没有病毒。

请让我知道您何时修复它以及如何修复它。
祝你好运。

我正在使用 Windows 7 家庭 SP1 和 12 月 18 日的夜间构建在 shapeoko 3xxl 上使用夜间构建。对我来说一切都很好。我只有 4 GB 的 RAM。也许其中一些可以帮助你？

如果它确实总是冻结同一个文件并且只冻结那个文件并且根据你以前的帖子我怀疑：

• grbl 不支持的 gcode 行（然后你应该在屏幕上看到一条错误消息）。
• gcode 文件（F 代码）的某一行上的超速代码将步进电机的速度推得超过了它可以处理的速度。

你能发布你的gcode文件吗？
不同的 gcode 文件是否存在相同的问题？

（所有这一切都假设机器正在冻结而不是软件）。

一个HOWTO@AbySet提示步频可能过快，我们通过获取以下信息来确认或排除：

1. 导致失败的最后 5 或 10 行代码（如果 F 字设置得更早，则可能更靠前）。
2. Grbl 配置的输出，这可以通过在命令框中键入“$$”并将输出粘贴回此处进行复制和粘贴。

背景阅读（可选）和说明：
Grbl 内部配置了一个称为“步进率”的值。它有一个最大限制，基于一堆复杂的数学和 Shapeoko 内部的 Arduino 是如何工作的，但本质上，这个步进率不能超过每秒 30k 步（30khz）。步进电机从驱动器（有点像 Arduino 微控制器的放大器）接收步进脉冲，并向前移动一个小的“咔哒”或步进。如果你试图让龙门移动得太快，Grbl 会尝试越来越快。最终它可能会超过这个 30khz 的数字，并且控制器会重置。

Shapeoko 应该配置$110,$111并$112适当地避免这种情况发生，或者您使用的 CAM 软件应该防止进给速率（F 字）超过最大速率。

进一步阅读（虽然不是必需的，但可能会感兴趣）- grbl/grbl#194和gnea/grbl#41。

这一切都假设步进率被超过。在您向我们提供 (1) 和 (2) 中的信息之前，我们无法判断。谢谢！

你能检查一下你使用的是哪个连接驱动程序，尝试切换到另一个：

谢谢 carneeki，我也建议遵循 breiler 的建议。
如果您修复了它以及如何修复，请告诉我们。

关闭，因为没有任何关于建议的解决方法的反馈。