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通过 web-Pendant UI 进行软重置 #1173

推推 grbl 2年前 (2023-01-27) 195次浏览
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aleslukek 打开了这个问题 2019 年 1 月 15 日 · 8条评论
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通过 web-Pendant UI 进行软重置#1173

aleslukek 打开了这个问题 2019 年 1 月 15 日 · 8条评论

注释

通过 web-Pendant UI 进行软重置 #1173

功能要求

我正在研究一个硬件外部控制，它通过 Pendant web ui 工作。这有点像黑客。当直接通过 GPIO 将按钮连接到我的树莓派作为键盘时，我遇到了很多麻烦。
所以我决定制作一个 ESP8266 模块，它连接了按钮并通过 Pendant UI 与 ugs 接口。它还有一个 LCD 来显示数据。

我得到了大部分工作。现在我可以通过按钮组合获得更多命令。归位、重置零、重置 z 零、快速慢跑、慢跑、探测、清除警报、切换到激光模式、仅显示激光点（低功率）、开始工作、暂停、恢复、取消…只有我不能do 是在触发硬限制后进行软重置。如果 grbl 空闲并且我发送 $C 两次，则软重置有效。但不是在触发限制时。我在考虑与 arduino 重置按钮的物理连接。但我会冒这样的风险，如果 ESP 出于某种原因重置（ESP 有时会这样做），它会向 arduino 发送低信号，从而重置它。如果这发生在 arduino 工作时，那可能很糟糕。所以这是不可能的。如果有软重置的获取请求，我可以硬编码，如果 cnc 正在工作，将无法发送重置请求。

我试了两次 ^X, ctrl-x, 0x18 , $C …. 没有任何效果。

通用G代码发送器/ugs-core/src/com/willwinder/universalgcodesender/GrblUtils.java

第 60 行 0f14653

公共 静态 最终 字节 GRBL_RESET_COMMAND = 0x18 ;

 

出于某种原因，UGS 似乎阻止了这些命令，或者没有将它们正确地转换为 arduino。
我将 UGS 与 GET 请求连接起来。我必须启用 pendant ui（启动时自动启用会很棒！）。
cncip:8080/sendGcode/?gCode=xxx
所以xxx是我要发送的gcode。一些命令在文本中，如“RETURN_TO_ZERO”、“CANCEL_FILE”、“SEND_FILE”。

通用G代码发送器/ugs-core/src/com/willwinder/universalgcodesender/pendantui/PendantUI.java

第 158 至 216 行 0f14653

公共 类 SendGcodeHandler 扩展 AbstractHandler {
@覆盖
public void handle ( String target , Request baseRequest , HttpServletRequest request , HttpServletResponse response ) throws IOException , ServletException {
基础请求。设置处理（真）；
字符串 gCode = baseRequest。getParameter ( “gCode” );
尝试{
如果（isManualControlEnabled（））{
切换（gCode）{
案例 “$H”：
主窗口。performHomingCycle ();
打破;
案例 “$X”：
主窗口。killAlarmLock ();
打破;
案例 “$C”：
主窗口。toggleCheckMode ();
打破;
案例 “RESET_ZERO”：
主窗口。重置坐标归零();
打破;
案例 “RETURN_TO_ZERO”：
主窗口。归零();
打破;
case “SEND_FILE”:
mainWindow.send();
break;
case “PAUSE_RESUME_FILE”:
case “CANCEL_FILE”:
break;
default:
try {
MacroHelper.executeCustomGcode(gCode, mainWindow);
} catch (Exception ex) {
System.err.println(“pendant failed executing gCode [“ + gCode + “]”);
ex.printStackTrace();
}
break;
}
} else {
switch (gCode) {
case “PAUSE_RESUME_FILE”:
mainWindow.pauseResume();
break;
case “CANCEL_FILE”:
mainWindow.cancel();
break;
default:
break;
}
}
} catch (Exception e) {
记录器。log ( Level . WARNING , “Exception in pendant.” , e );
记录器。警告（本地化。getString （“SendGcodeHandler” ））；
}
回应。getWriter ()。打印（getSystemStateJson（））；
}
}

 

如果还有“SOFT_RESET”就好了。试了很多，也打通了UGS源码，但是没有隐藏软复位get请求。

tldr：获取请求 – 通过挂件 web ui 进行软重置的按钮以及挂件 web ui 在启动时自动启动的能力。
通过 web-Pendant UI 进行软重置 #1173

我不是 Java 程序员，但我虽然这可能会有一点帮助：
寻找
issueSoftReset()
来添加这个
案例“东西”：
mainWindow.issueSoftReset();

SOFT_RESET 变量已用于机器状态读取。
通过 web-Pendant UI 进行软重置 #1173
作者
阿莱斯卢凯克 评论了 2019 年 1 月 17 日 • 

编辑 

正在研究它。希望这能奏效，但对我来说事情通常不会这么顺利。然而，我对编译 java 并不十分熟悉。将阅读并尝试。

你认为这只是 issueSoftReset() 还是我必须输入 mainWindow.issueSoftReset(); ？

关于自动启用挂件的菜单选项，它确实超出了我的 Java 技能。
通过 web-Pendant UI 进行软重置 #1173

我不会假装能够回答你的问题，但根据我的经验（不是在 java 上）这是一个过程调用，因为其他调用正在使用 mainWindow 我建议使用它并且我不知道如何编译 java 源代码。
祝你好运。

PS：我个人使用蓝牙来控制我的机器，PC 上的 UGS 和手机上的 GRBL Controler 应用程序，一次只能将其中一个连接到机器，所以我用手机准备机器，然后断开连接并使用 UGS 连接 PC，全部通过蓝牙（HC-05 设备连接到 arduino 的 Rx/Tx）。
通过 web-Pendant UI 进行软重置 #1173
作者

我正在开发一个 esp8266 模块，它有一堆按钮和一个连接到它的 LDC 以通过 UGS 进行控制。代码大部分已经完成，还得再测试一下，一旦完成就会把它放在 GitHub 上。到目前为止，它当然可以很好地解决一些小问题。

软重置是我要实现的最后一个功能。
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好的，听起来不错，我会等待它，我有 ESP32，但暂时不使用它。
干得好。
通过 web-Pendant UI 进行软重置 #1173
作者

说实话，还没有抽出时间用 java 重新编译 ugs 并通过 pendant ui 启用软重置。然而，我已经基本完成了我的 UGS Wifi 硬件挂件代码和硬件，必须说它工作得很好！
此处提供代码和原理图https://github.com/aleslukek/UGS-Wifi-Pendant
这仅适用于 UGS，我仅在 grbl 1.1f 上对其进行了测试。

将尝试再次回到这个软重置问题，希望很快！
通过 web-Pendant UI 进行软重置 #1173
合作者

看看新的 API：

通用G代码发送器/ugs-pendant/src/main/java/com/willwinder/universalgcodesender/pendantui/v1/resources/MachineResource.java

第 173 行 6ffab3e

@路径（“软重置”）

 
通过 web-Pendant UI 进行软重置 #1173
合作者

使用新 API 的新版本已经发布，现在有一个用于 softReset 的方法。
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