您运行的是哪个版本的 UGS？
GRBL 固件很旧 (20160303) 可以升级吗？
您使用的是哪种 Arduino，廉价的中国仿制品还是真正的 Arduino？
你有另一台电脑可以试试吗？
您是否有另一根 USB 电缆可以尝试，可能是信号干扰？

您好布雷勒先生，

首先感谢您的回复，您是这几天第一个帮助我的人。
很抱歉我提供的信息不多。
好的，所以回答你的问题：

-我正在从官方 Github 页面（每晚 2.0）运行最新版本的 UGS，我尝试了经典版本和平台版本；
-我不知道是否可以升级 GRBL。我目前正在使用 GRBL 0.9j；
-我正在使用（不幸的是）廉价的中国产品，我确实有一个正品，但它的 ATmega 被烧毁了；
-是的，我愿意。它完美地工作。我有一台装有 Windows 10 的笔记本电脑，UGS 连接到同一个 arduino，并且运行没有任何问题。
– 是的，我尝试了三种不同的电缆，每当我在我的笔记本上尝试时，这三种电缆都能正常工作，但在 Tinker Board 中却不行。

将 Arduino 连接到 Tinker Board 时，lsusb（列出 usb）显示：

linaro@tinkerboard:~$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 006: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
Bus 001 Device 005: ID 05e3:0610 Genesys Logic , Inc. 4 端口集线器
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 0bda:481a Realtek Semiconductor Corp.
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

这是 Arduino ch340 USB 适配器：
“Bus 001 Device 006: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter”

并且发生了一些奇怪的事情：
当我上传使用 9600 波特率的 GRBL 0.8j 时，它“连接”。最后我收到“ok”消息，我可以手动移动轴，但固件也不完整。

在这里，它如下：

**** 连接到 ttyUSB0 @ 9600 波特 ****
Grbl 0.8c [‘$’寻求帮助]

$$
Grbl 0.8c [‘$’求助]
$G
$$
[G0 G54 G17 G21 G90 G94 M0 M5 M9 T0 F250.000]
ok
$0 = 250.000 (x, step/mm)
$1 = 250.000 (y, step/ mm)
$2 = 250.000 (z, step/mm)
$3 = 10 (step pulse, usec)
$4 = 250.000 (default feed, mm/min)
$5 = 500.000 (default seek, mm/min)
$6 = 192 (step port invert mask, int:11000000)
$7 = 25 (step idle delay, msec)
$8 = 10.000 (acceleration, mm/sec^2)
$9 = 0.050 (junction deviation, mm)
$10 = 0.100 (arc, mm/segment)
$11 = 25 (n-arc correction, int)
$12 = 3 (n-decimals, int)
$13 = 0 (report inches, bool)
$14 = 1（自动启动，bool）
$15 = 0（反转步骤启用，bool）
$16 = 0（硬限制，bool）
$17 = 0（归位周期，bool）
$18 = 0（归位方向反转掩码，int：00000000）
$19 = 25.000（归位进给，毫米/分钟）
$20 = 250.000（归位寻道，毫米/分钟）
$21 = 100（归位去抖，毫秒）
$22 = 1.000（归位牵引，毫米）
ok
$G
[G0 G54 G17 G21 G90 G94 M0 M5 M9 T0 F250.000]
好

那就是我走了多远，并且不能从此前进:(

知道这一点也可能会有所帮助，每当我尝试在 Tinker Board 中使用 arduino IDE 上传 grbl 或任何草图时，它都会显示以下消息：

avrdude: stk500_recv(): 程序员没有响应 avrdude
: stk500_recv(): 程序员没有响应
avr_read(): 错误读取地址 0x0000
内存“闪存”不支持读取操作avrdude
: 无法读取所有闪存，rc=- 2
avrdude: stk500_recv(): 程序员没有响应

但是，无论如何它都会发送草图。我怎么知道的？当我发送眨眼时，led 闪烁；当我发送 grbl 时，它成功连接到我笔记本中的 UGS。至少我认为它正在发送草图。也许它正在发送，但无法正常工作。

不知道是不是跟主要问题有关。但值得一提的是。

无论如何，我希望这些信息可以帮助你帮助我哈哈哈！

谢谢！！

嘿！

没错，我在另一张 SD 卡上使用 Armbian，我设法连接了 grbl 0.9j，波特率为 115200，但它仍然没有连接到完整的固件。

它应该看起来像：

Grbl 0.9j [‘$’寻求帮助]

$$
$0 = 10（步进脉冲，usec）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进端口反转掩码：00000000）
$3 = 0（dir 端口反转掩码：00000000）
$4 = 0（步进启用反转, bool)
$5 = 0 (limit pins invert, bool)
$6 = 0 (probe pin invert, bool)
$10 = 3 (status report mask:00000011)
$11 = 0.010 (junction deviation, mm)
$12 = 0.002 (arc tolerance, mm )
$13 = 0（报告英寸，布尔值）
$20 = 0（软限制，布尔值）
$21 = 0（硬限制，布尔值）
$22 = 0（归位周期，布尔值）
$23 = 0（归位方向反转掩码：00000000）
$24 = 25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位搜索，毫米/分钟）
$26 = 250（归位去抖，毫秒）
$27 = 1.000（归位牵引，mm）
$100 = 250.000（x，步长/mm）
$101 = 250.000（y，步长/mm）
$102 = 250.000（z，步长/mm）
$110 = 500.000（x 最大速率，毫米/分钟）
$111 = 500.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112 = 500.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120 = 10.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121 = 10.000（y 加速度，mm/sec^2）
$122 = 10.000（z 加速度，mm/sec^2）
$130 = 200.000（x 最大行程，mm）
$131 = 200.000（y 最大行程，mm）
$132 = 200.000（z最大行程，mm)
ok
$G
[G0 G54 G17 G21 G90 G94 M0 M5 M9 T0 F0. S0.]
好的

但它显示：

Grbl 0.9j [‘$’寻求帮助]

$$
$0 = 10（步进脉冲，usec）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进端口反转掩码：00000000）
=0（步进使能反转，bool）
$5 = 0（限制引脚反转，bool )
$10 = 3 (status report mask:00000011)
$11 = 0.010 (junction deviatiance, mm)
$13 = 0 (report inches, bool)
$20 = 0 (soft limits, bool) $22=0 (homing cycle, bool)
$23 = 0 ( homing dir invert mask:000000 mm/min)
$25 = 500.000 (homing seek, mm/min)
$26 = 250 (homing debng pull-off, mm)
$100 = 250.000 (x, step/mm)
$101 = 250.000 (y, stmm )
$110 = 500.000（x 最大速率，mm/min）
$111 = 500.000（y 最大速率，mm/min）
$120 = 10.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121 = 10.000（y（z 加速度，毫米/秒^2）
$130 = 200.000（x 最大行程，毫米）
$131 = 200.200.000（z 最大行程，毫米）
好的
$G
[G0 G54 G17 G21 G90 G94 M0 M5 M9 T0 F0.S0.]
好的

如您所见，它缺少几行。