我使用https://github.com/cprezzi/grbl-servo
只需发送 Sx 用于主轴 PWM 来控制伺服 – x 在 0 到 1000 之间
带有伺服的 egg-bot 的德语简短描述（但带有指向谷歌翻译器的链接） : http://svenhb.bplaced.net/?CNC___Eggbot___Eggbot_via_GRBL-Plotter

@svenhb 兄弟，所以我必须更改 gcode 来触发笔上下伺服？我将向 gcode 中插入什么？

是的，例如发送“M3 S50”表示落笔，“M3 S500”表示提笔（或 M4）。
您需要计算出 S 的正确值。
如果伺服需要一些时间进行运动，您可以在下笔/上笔命令后添加命令“G4 P1”并延迟 1 秒

@svenh 兄弟，谢谢，但是我怎样才能算出我的 S 的正确值？？它给了我一个错误所以怎么了我按照你网站上的说明请帮助我兄弟

这是我的错误兄弟 @svenhb

您发送 M17 和 M18，grbl 不知道这些命令，其他 CNC 也不知道 – 在此处检查已知的 M 代码：http: //linuxcnc.org/docs/html/gcode/m-code.html

你如何生成 GCode？

@svenhb 在 inkscape 中，它有一个独角兽插件兄弟

您可以保存您的 inkscape 路径并在 GRBL-Plotter 中打开它…
但是我们在 Universal-G-Code-Sender 区域…

@sve
 我如何为我的笔式绘图仪兄弟生成 gcode？
NHB

将您的 SVG 拖放到 2D 视图
中 在设置部分中，您可以定义向上/向下笔操作要执行的操作

@svenhb 好的，我会试试的，谢谢，希望它能工作一秒钟……

@svenhb兄弟，你太棒了，但我有一个问题，我应该在哪里定义笔的上下动作我找不到它在哪里编写笔示例代码 (m3 s50 )

在setup-graphics import-GCode generation，最右边，开启Servo control。
通过主 GUI“控制/慢跑”，您需要以不同的速度关闭/打开心轴，以找到向上和向下的 S 值。

@svenhb兄弟，我订阅了你的 youtube，你制作了一个 dvd 绘图仪，这就是我现在正在做的事情，谢谢，它可以工作，但是笔的伺服器移动到 180 度，你能告诉我你的 dvd 迷你绘图仪的确切设置吗？

我的 dvd 绘图仪使用 Z 轴步进电机，但我使用伺服的 egg-bot：100 笔向上，400 笔向下

@svenhb兄弟，它可以工作，但是我如何设置我的迷你笔式绘图仪，它的 x 和 y 轴行程太远，即使我在 grbl 设置中配置，我的范围也只有 40 毫米？？我正在使用 DRV8825 步进驱动器，我必须像 a4988 一样将 M0 M1 M2 连接到 +5v 才能进行微步进吗？如果不是，我怎样才能让这个迷你数控系统绘制小图像？？

如果您通过虚拟操纵杆移动 10 毫米，它会移动 10 毫米吗？然后就可以了。
您可以根据来源调整绘图大小 a) 转换过程中的 SVG，b) 通过菜单“GCode 转换”。如果您有图像，则需要在“图像校正”选项卡上定义尺寸。
很可能您的 grbl 设置不正确。我将 M0、1、2 al 设置为 +5V
GRBL 设置：
$100= 107.000
$101=107.000 $
102=107.000 $
110=10000.000
$111=10000.000
$112=10000.000
$120=500.000
$121=500.000 $121=500.000
$122=500.000 bplaced.net/?CNC___Mini_CNC_Plotter

@svenhb兄弟，你能告诉我如何从 dvd 制作一个适合我的 mini cnc 的 gcode 我的意思是我尝试了一切但我创建的 gcode 总是超过我的 mini cnc 30mm 的限制我的步进器 x 和 y 总是跑出轴

如果您发送 x5 ，您的 x 轴是否移动 5 毫米？或者如果您在虚拟操纵杆中单击“5”？

我尝试了这些设置，当我在虚拟操纵杆中按 5 时它移动了 9mm

X轴：Engine=400=步/转=1111步/度
设置Y参数：
$100=1111；
$ 110 = 10000（最大速度 – 已尝试）；
$ 120 = 500 (max. Acceleration -ausprobiert)
Y 轴：引擎 = 400 = 步数/转 + 减速 1:50 = 20,000 步/转 = 55.555 步/度
设置 X 参数：
$ 101 = 55,555;
$ 111 = 800（最大速度 – 已尝试）；
$ 121 = 500（最大加速度-。试过）

当我尝试这个你的设置然后在虚拟操纵杆中按 5 它每次慢跑移动 1mm

$100=107.000
$101=107.000
$102=107.000
$110=10000.000
$111=10000.000
$112=10000.000
$120=500.000
$121=500.000
$122=500.000

啊哈。您可以将 100 美元更改为 1.111/9*5 = 0.617 并将 101 美元更改为 30.86….（或 *9/5 附近的其他方式）
当您的硬件反应错误时更改任何图形缩放比例是没有意义的！
顺便说一句：您是否取消选中“鼠标向上停止慢跑” – 然后单击会导致一个完整的移动，例如 5 毫米。

@svenhb嘿，兄弟，当我按下 Y 轴时，它也会在虚拟操纵杆中移动 X 轴，但是当我按下 X 时，它不会像你想的那样移动兄弟？

检查 COM 窗口以查看发送到 grbl 的内容。
您使用的是 grbl-link ( https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo ) 中提到的硬件吗？也许有些信号线混淆了？

默认设置。
默认设置适用于 buildlog.net笔/激光机器人控制器。如果您不使用它，则需要确保您的原理图与 cpu_map.h 中定义的引脚匹配

是的，兄弟，我正在使用这个 grbl ( https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo ) 我在 UGS 中尝试它，它的完美兄弟，它的校准，我现在改变设置它的工作正常但是在 grbl 绘图仪中它不起作用我的意思是当我在虚拟操纵杆中按 5，实际移动 7mm

如果您在 UGS 中移动 5 毫米，您的硬件是否移动 5 毫米？
我认为您需要使用您的 $100 / $101 设置。

是的，兄弟，如果我在 ugs 中移动 5mm，它会准确地移动 5mm

@svenhb嘿兄弟帮我解决这个我如何生成和 gcode 大小为 10mm 高和 10mm 宽的图像我不知道如何调整此图像的大小以使其适合我的最小轴

转到“图像校正”选项卡并使用“宽度”和“高度”

好的兄弟谢谢

@oraherb很高兴您能得到帮助，但请将此讨论移至正确的项目页面 -> https://github.com/svenhb/GRBL-Plotter

@winder你能在这里关闭线程吗？
@oraherb继续在这里：https ://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/issues/new/choose