目前，冷却时间是从工作开始的简单时钟时间，没有考虑激光实际打开或关闭的时间。因此，例如，当机器只是在激光关闭的情况下移动轴时，我让机器停止了。

我建议冷却时间沿着……
每秒：
如果激光打开，
则将计时器加 1
如果计时器超过最大时间，
则关闭激光
如果任一步进器的速度高于最大冲击速度
//如果速度高于最大加加速度，则需要使步进电机减速
记录 X、Y 位置
减速到最大加加速度
停止运动
低于最大加加速度的位置到记录的 X、Y
endif
停止电机
暂停休息时间
激光开启时恢复运动 // 加速到指定的速度，所以也增加激光功率
endif
else
从计时器中减去 offtime/maxtime // 所以在定位期间激光关闭所花费的时间计入冷却时间
endif