UGS 探测模块中单位不匹配错误的通知 #1518

大家好，这里是克里斯。我们从 LongMillers 那里听说了一个长期存在的问题，即在 UGS 中使用触摸板模块时，在探测后，单击“归​​零”后钻头会撞到废料板上。最后，我们认为我们已经找到这个问题的根源，归结为 UGS 中处理单位不匹配的方式。这个问题似乎涵盖了我们迄今为止测试过的所有 UGS 版本。

要重现此问题，请将点动单位设置为“英寸”并将探测单位设置为“毫米”，然后正常探测（通常我们使用 XYZ 探测功能）。成功完成探测后，您应该注意到 DRO 上的钻头偏移量看起来是正确的毫米，但实际上它们是以英寸为单位设置的，当您单击返回零时，钻头会下降很远。

作为参考，要使用我们的触摸板，您可以从一个圆圈开始钻头，该圆圈与最终切割原点相对对齐，该原点刻在正方形的顶部，底部有一个铣削的 L 形硬挡块 ( https://sienci.com/product/触摸板/）。从距 15 毫米厚块顶部约 5 毫米的位置开始钻头意味着最终结果是机器试图将钻头插入材料中约 20 英寸，而不是返回到低于 20 毫米的零。

查看控制台，代码的执行方式似乎出现了问题：

每个探测命令之后都会恢复到G91和G20，以防探测失败，但由于“ G10 L20 P1 X-2.035Y-0.215Z21.12 ”行不包含 G21，其中前一行是“ G91 G20 ”，WCS 偏移设置为英寸而不是毫米。

如果有任何其他上下文需要测试或解决这个问题，那么我一定会及时回复。如果在我们这边处理代码的方式存在问题，那么也请告诉我，因为我们已经能够在多台机器上以及我们的许多用户组中进行复制。