大家好！

我想分享我的路径，以获取那些更便宜的 Benbox 雕刻机之一，并在 LaserGRBL 上运行良好。我首先遇到了固件和连接问题，但现在看来一切都已经解决了。

原因

使用 LaserRGBL 而不是开箱即用的 Benbox 3.7.99 软件的原因是，我获得了更广泛的支持文件类型。即.nc和.svg。SVG 是我用于非图片图像（例如方案、文本等）的格式。你知道的，矢量很棒。

此外，LaserGRBL 软件似乎还具有一些更高级的光栅化、抖动和图像变换功能。

雕刻师

雕刻机是具有 3000mW 输出功率的 450µm 蓝色激光器。

激光由 3 个步进电机驱动，用于 2 轴操作，如果与要雕刻的材料的距离发生变化，则需要手动重新聚焦。激光器有一个 500x600mm 的床，因此可用面积约为。400×500 毫米。

驱动电源板、激光器和电机的芯片是 Ardunio Nano。据我所知，它是原始 Ardunio 的中国复制品，因为它使用的是 CH340G 芯片。（这里看不到芯片，因为它位于 Arduino 的底部）。

安装和卸载 Benbox

由于雕刻师带有 Benbox 软件的 OOTB，我使用它并根据说明安装了 CH340 驱动程序和 Benbox（用于组装和安装的 Youtube 视频
，另一个关于组装的视频和一个包含 CD 上所有内容的 Google Drive 链接).

Benbox 运行良好，但缺少一些功能。

因此，在弄清楚 Benbox 并测试它的功能一段时间后，我卸载了它并重新启动。重新启动是非常关键的，因为软件似乎没有很好地清理，并且不知何故分配给驱动程序的 COM 端口在 LaserGRBL 中不可用，如果不重新启动。

刷写 GRBL 1.1h Homing XY 固件

那么在闪烁之前，您显然需要安装 LaserGRBL。做过某事。直截了当。您也可以跳过安装 Benbox，并从 LaserGRBL Tools 菜单安装 CH340 驱动程序。这个似乎也较新（2019 年）。

让 LaserGRBL 与 Benbox 激光器一起工作的下一步是刷新 GRBL 固件。我使用了 LaserGRBL 集成闪烁工具和那些设置：

• 目标：Arduino Nano
• 固件：v1.1h 自定义，XY 归位 [30.8.2019]
• 端口：COM x （更详细的整体刷机说明见http://lasergrbl.com/usage/flash/ ）
• 波特率：57600

成功闪现后，我能够通过 115200 的波特率连接到我现在的 GRBL 兼容雕刻机（这似乎很重要，而且所有其他设置都会超时（请参阅日志？ -> 打开会话日志）

在状态窗口中确认连接成功

Grbl 1.1h ['$' for help]
[MSG: '$H' | '$X' to unlock]

这也记录在这里：https ://lasergrbl.com/usage/arduino-connection/

GRBL 操作设置

在成功连接到设备后，我按照链接在这里的指南进行操作并完成了它

完整的配置文件

经过相当多的测试后，我发现雕刻机的这种 GRBL 配置可以很好地工作。它快速、精确并且切割/雕刻清晰：

$0=200 (Step pulse time)
$1=25 (Step idle delay)
$2=0 (Step pulse invert)
$3=3 (Step direction invert)
$4=0 (Invert step enable pin)
$5=0 (Invert limit pins)
$6=0 (Invert probe pin)
$10=3 (Status report options)
$11=0.010 (Junction deviation)
$12=0.002 (Arc tolerance)
$13=0 (Report in inches)
$20=0 (Soft limits enable)
$21=0 (Hard limits enable)
$22=1 (Homing cycle enable)
$23=0 (Homing direction invert)
$24=25.000 (Homing locate feed rate)
$25=4000.000 (Homing search seek rate)
$26=250 (Homing switch debounce delay)
$27=1.000 (Homing switch pull-off distance)
$30=255 (Maximum spindle speed)
$31=0 (Minimum spindle speed)
$32=1 (Laser-mode enable)
$100=82.000 (X-axis travel resolution)
$101=82.000 (Y-axis travel resolution)
$102=0.000 (Z-axis travel resolution)
$110=4000.000 (X-axis maximum rate)
$111=4000.000 (Y-axis maximum rate)
$112=0.000 (Z-axis maximum rate)
$120=164.000 (X-axis acceleration)
$121=164.000 (Y-axis acceleration)
$122=0.000 (Z-axis acceleration)
$130=550.000 (X-axis maximum travel)
$131=400.000 (Y-axis maximum travel)
$132=0.000 (Z-axis maximum travel)

我认为重要的设置是：

激光计时

$0=200 (Step pulse time)
$1=25 (Step idle delay)

尽管它们是默认值，但它们运行良好。

反转方向以与慢跑箭头对齐

$3=3 (Step direction invert)

从接线和设置设备看来，我可能把控制器放在了错误的位置。因此，根据 PDF 和本节
，我设法获得此设置以反转 X 和 Y 以正确应用方向。

步进电机速度

$25=4000.000 (Homing search seek rate)
...
$110=4000.000 (X-axis maximum rate)
$111=4000.000 (Y-axis maximum rate)

好吧，这是一个棘手的问题。Benbox 软件的默认进给率为 1000。我输入的是 4 倍，因为我尝试的所有打印件都是实际尺寸的 4 倍。我测量了雕刻的输出并对进给率和电机步进分辨率进行了调整。

电机步进分辨率

$100=82.000 (X-axis travel resolution)
$101=82.000 (Y-axis travel resolution)

这基本上就是我从上面得出 4000 的地方。Benbox 的每毫米像素设置为 320。使用此设置，当我慢跑 1 步时，它让步了 ~4mm。所以我通过弄乱不同的长度得出的最好的是上面的 82。

320 / 84 大约是 4。所以我将进给率从 1000 提高到 4000。

电机加速度

$120=164.000 (X-axis acceleration)
$121=164.000 (Y-axis acceleration)

对此没有太多考虑。164只是在操作雕刻机时提供一种敏捷和精确的感觉。

激光功率默认值

$30=255 (Maximum spindle speed)
$31=0 (Minimum spindle speed)

我相信这是默认设置，但效果很好

PWM 支持又名“灰色”

$32=1 (Laser-mode enable)

启用此设置后，激光器可以调制功率。如果您使用模式设置光栅化，LaserGRBL 可以使用 256 种不同的强度，而不只是打开和关闭M4。该设置对于能够使用是强制性的M4。更多关于这里。

床尺寸

$130=550.000 (X-axis maximum travel)
$131=400.000 (Y-axis maximum travel)

设置电路板的内部可用区域。雕刻机没有限位开关，因此仅适用软限位。

已知的问题

我发现 th$H命令不起作用并冻结了激光。所以暂时不要使用归位按钮。

慢跑主页按钮“按会话”工作，如：“当您启动激光时，它使用当前位置作为它的零点，它可以回到那里”。但中间断电时无法定位真正的零点。

有时我还需要重置 Arduino 才能再次正常运行。然后我只需按下板顶部的白色小开关，我就可以再次开始雕刻了。请注意：这并没有保持雕刻的当前进度。

无论如何，谢谢@arkypita用于构建 LaserGRBL。这是一个非常好的免费工具，让我们的初学者拥有一个高质量的雕刻堆栈！

问候塞巴斯蒂安