电机不响应 GCODE 和 Homing Cycle，并且慢跑速度太慢 #1683

神探

描述错误
你好，我遇到了一个问题，我真的不知道如何解决。我刚刚建造了我的第一台 CNC 机器，似乎一切都很好，连线等等。我可以让我的电机慢跑：X+、X-、Y+、Y-、Z+ 和 Z- 一切正常（但它们移动得太慢了）。当我点击“打开”时，警报响起。我键入 $H，机器似乎在 Z 轴上做了一点运动，然后警报再次出现。没有 X 或 Y 归位运动。只有当我键入 $X 时，警报才会消失。

单击 $H 时的消息：

“>>> $H
[错误]发送’$H’时检测到错误：警报：归位失败。流式传输已暂停。
[错误]处理响应时出错：控制器完成了意外命令
。Grbl 0.9j [‘$’寻求帮助]

$$
[‘$H’|’$X’ 解锁]
$0 = 10 (step pulse, usec)
$1 = 25 (step idle delay, msec)
$2 = 0 (step port invert mask:00000000)
$3 = 0 (dir端口反转掩码：00000000）
$4 = 0（步进启用反转，布尔）
$5 = 1（限制引脚反转，布尔）
$6 = 0（探针引脚反转，布尔）
$10 = 3（状态报告掩码：00000011）
$11 = 0.010（连接偏差，mm)
$12 = 0.002（弧度公差，mm）
$13 = 0（报告英寸，布尔值）
$20 = 0（软限制，布尔值）
$21 = 1（硬限制，布尔值）
$22 = 1（归位周期，布尔值）
23 美元 = 3（归位方向反转掩码：00000011）
24 美元 = 60.000（归位进给，毫米/分钟）
$25 = 700.000（归位搜索，毫米/分钟）
$26 = 250（归位去抖，毫秒）
$27 = 1.000（归位牵引，毫米）
$100 = 800.000（x，步长/毫米）
$101 = 800.000（y，步长/毫米)
$102 = 800.000 (z, step/mm)
$110 = 700.000 (x max rate, mm/min)
$111 = 700.000 (y max rate, mm/min)
$112 = 700.000 (z max rate, mm/min)
$120 = 50.000 (x 加速度，毫米/秒^2)
$121 = 50.000 (y 加速度，毫米/秒^2)
$122 = 50.000 (z 加速度，毫米/秒^2)
$130 = 200.000 (x 最大行程，毫米)
$131 = 200.000 ( y 最大行程，mm)
$132 = 40.000 (z 最大行程，mm)
ok
$G
[G0 G54 G17 G21 G90 G94 M0 M5 M9 T0 F0.]
ok”