功能要求

当前的点动允许用户将任何轴移动固定数量的单位。我称这种慢跑模式为“step”。当我按住（例如 2 秒）键盘按钮移动轴然后松开时，此模式的问题很明显。在我松开按钮后，轴并没有停止，而是继续移动。在我看来，按钮命令被缓冲并在稍后阶段发送到控制器。这很危险，因为我不知道机器什么时候会停止移动。

有一个持续的慢跑模式会很好。在此模式下，按下键盘上的按钮时，任何轴都将开始加速和移动。释放按钮时，轴应尽可能快地停止。

我可以使用这种模式手动设置机器的工作坐标。我可以快速敲击键盘将机器移动不到 1 毫米，或者短暂按住键将机器移动 5 毫米，或者按住按钮 15 秒以将最长轴的整个长度从头到尾移动。