我有一个无法解决的令人费解的问题，也许这里有人可以告诉我发生了什么以及如何解决它？我正在使用 GRBL 1.1h 和 LaserGRBL v4.2.1
我已经构建了另一个二极管激光雕刻机/切割机，这是我的第五个，所以我不是菜鸟并且有一些经验。
该机器使用 Arduino UNO（正版）和中国克隆 CNC Shield v3。固件是最新的GRBL 1.1h。屏蔽已设置有两个 Y 驱动器，将 A 驱动器克隆为另一个 Y。还使用了 Z 轴。使用
的软件是最新的 LaserGRBL v4.2.1。
机器已经过测试，可以在所有方向移动，预期归位位置是左前角，Z 轴位于最大正位置。
在我进行归巢之前，我可以正向和负向移动。归位沿负方向行进。归巢后，无论我选择哪个方向，我都只能朝正方向行驶。
我检查了接线并且能够成功回家，但是 X 和 Y 只会朝正方向移动，即使我选择了负向移动。
我禁用了归位和软限制，并在重置计算机和机器后再次尝试。
用手将工具手动定位到起始位置并将 X 和 Y 设置为零后，我可以在两个方向上毫无问题地移动。通过将行程长度设置为屏幕上显示的数字，我能够在正确的位置行驶和停止，并使用主页按钮返回到我设置的零 XY。
一旦我打开归位，问题又开始了，所以我认为这一定与归位设置有关。我检查了限位开关，它们都正常。
归位方向对我的机器来说是正确的，但也许不是？我正在回到左前角。一切似乎都应该如此，直到归位完成，然后我不能再向任何负方向移动，Z 轴除外。

$0=10（步进脉冲时间）
$1=25（步进空闲延迟）
$2=0（步进脉冲反转）
$3=5（步进方向反转）
$4=0（反转步进使能引脚）
$5=0（反转限制引脚）
$6 =0（反向探针）
$10=19（状态报告选项）
$11=60.000（连接偏差）
$12=0.002（电弧公差）
$13=0（以英寸为单位报告）
$20=0（软限制启用）只有 $21 才能启用=1
$21=0（启用硬限制）
$22=0（启用归位循环）我将其关闭以进行进一步测试。
$23=3（归位方向反转）
$24=1200.000（归位定位进给率）
$25=1000.000（归位搜索寻道率）
$26=144（归位开关去抖动延迟）
$27=3.000（归位开关拉离距离）
$30=1000（最大主轴速度）
$31=0（最小主轴速度）
$32=0（激光模式启用）我关闭了它，这样我就可以在没有运动的情况下测试激光
$100= 40.000（X 轴行程分辨率）
$101=40.000（Y 轴行程分辨率）
$102=80.000（Z 轴行程分辨率）
$110=10000.000（X 轴最大速率）
$111=10000.000（Y 轴最大速率）
$112= 1000.000（Z 轴最大速率）
$120=1000.000（X 轴加速度）
$121=1000.000（Y 轴加速度）
$122=100.000（Z 轴加速度）
$130=840.000（X 轴最大行程）
$131=420.000（Y -轴最大行程）
$132=75.000（Z轴最大行程）

设置值 Mask Invert X Invert Y Invert Z
0 00000000 NNN
1 00000001 YNN
2 00000010 NYN
3 00000011 YYN
4 00000100 NNY
5 00000101 YNY
6 00000110 NYY
7 00000111 YYY

$3 – Direction port invert mask:binary
此设置反转每个轴的方向信号。默认情况下，Grbl 假定轴在
方向引脚信号低时沿正方向移动，在引脚信号高时沿负方向移动
。通常，某些机器的轴不会以这种方式移动。
此设置将为那些以相反方式移动的轴反转方向引脚信号。
此反转掩码设置的工作方式与步进端口反转掩码完全相同，并将要反转的轴存储
为位标志。要配置此设置，您只需发送要
反转的轴的值。使用上表。例如，如果只想反转 Y 轴方向，您可以发送
$3=2 到 Grbl，设置现在应该显示为 $3=2 (dir port invert mask:00000010)
我已经拆掉所有接线并重新开始。
这次我只连接了步进电机和限位开关。
我在配置中关闭归位以进行第一个测试。X 和 Y 电机需要反转，所以我没有更改配置文件，而是物理上更改了接线，使电机朝正确的方向移动。我确保 $3=0
测试表明，如果我首先手动将激光头移动到“想要的”起始位置，机器可以在所有正确的方向上移动。
到目前为止一切正常。
接下来，我打开归位并将其设置为默认值 $23=0。测试表明机器试图在右上角归位，这不是限位开关所在的位置，所以我停止了所有操作并更改了 $23=3 应该是左下角。
我重新启动了一切并做了另一个测试。归位正确，Z 抬起，双弹起，然后 X 和 Y 继续到左下角，Y 先停下来，等到 X 到达极限，停下来，双弹起。一切似乎都很正常，没有来自 LaserGRBL 的警告。
然后我尝试做一个运动，我可以将 X 和 Y 都朝正方向移动，但是当我再次尝试去负方向时，也就是回到家时，运动又都朝正方向移动了。
这让我真的很沮丧，我觉得我已经检查了一切，只是无法弄清楚发生了什么。
我可能已经解决了这个问题？
因为我使用的硬件反复出现不良结果，所以我决定再次更换所有电子设备。
我使用了一个新的 Arduino UNO，用原来的 GRBL 1.1h 对其进行了编程，然后我再次尝试使用相同的 CNC 屏蔽。
同样的问题。所以接下来我也换了一个新的 CNC 屏蔽，非常仔细地检查了我所有的接线并再次尝试。
同样的问题。
我开始想也许是软件出了问题，所以我打开了 Universal G-code Sender 并试了一下。
立即一切正常，我可以毫无问题地回家和四处旅行。
所以接下来我关闭了 UGS 并再次打开了 LaserGRBL，然后再次尝试。回到同样的问题，所以对我来说这是 LaserGRBL 正在做的事情。
问题确认。我加载了一个旧版本的 LaserGRBL，它运行良好，所以新版本有慢跑问题。