注释
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合作者
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看到这很痛苦，我很抱歉。 |
合作者
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我在最近的夜间修复了这个问题。 |
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作者
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抱歉耽搁了，我已经离开了。 现在这似乎很好用，重置绝对没问题。 快速提问，UGS 是否可以在门事件期间使 Z 缩回？ |
合作者
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我是那个需要道歉的人，我仍然为差点毁了你的机器而难过…… 不，我不认为收回会起作用。当进入门状态时，控制器可能在计划器缓冲区中有一堆命令等待执行。当我们再次启动提要时，它可以继续执行该缓冲区中的命令。为了能够发送 retract 命令，我们需要清除缓冲区，然后我们就不知道要重新发送哪些命令。 所以这需要由我相信的控制器来实现。 |
作者
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一切都很好，$hit 发生了，而且它只是便宜了一点。机器很大，所以它会没事的。 我认为撤回可能就是这种情况，但值得一问。 |
版本
其他
硬件/固件
GRBL 1.1
发生了什么
启动 G 代码程序，发现 Z 零位错误，钻头在应该处于间隙高度时击中了工件。不太清楚这是怎么发生的，因为在我点击发送之前有许可，就像 Z 移动了错误的方向……但无论如何……
所以我按下了我的控制器 (PS3) 上的停止按钮，它触发了“门”功能来暂停程序。然后我按下笔记本电脑 UI 上的停止按钮以重置所有内容，这样我就可以将 Z 移出，程序继续运行！
这导致它快速移动，同时钻头仍试图移动到工件中……导致钻头断裂并在工件中凿出（见图）。主轴没有运转，因为它应该切割空气。
我认为它做了任何仍在内存/缓冲区中的动作然后停止。
它可以通过执行上述操作或在“门”模式下移动控制器上的任何操纵杆来重现。
点动控制器的运动应该对程序恕我直言没有影响。
作为旁注，点动控制器的移动也会取消正在运行的程序，也不确定这是个好主意。
如果我在“门”之后按下急停按钮，它会取消所有内容并重新设置。我认为 UI 上的停止按钮也应该这样做。
当按下 UI 暂停然后 UI 停止时，它不会继续移动，但我不使用暂停，因为它不会关闭主轴，所以我必须在它烧毁工件之前手动执行此操作。
如何重现
没有反应
操作系统
赢10
还要别的吗
附上消息日志，我做了几次相同的测试，都和上面一样。
messages1.log
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