所以我设法修改了 WebUI 分支代码以包含 2 个附加轴，A 和 B，它们正在工作，但我想尝试做一些事情。我不太擅长 C/C++ 编程，希望获得一些帮助，了解从哪里开始查看代码以实现此目的。我只是想要一两个关于从哪里开始寻找的提示，并且不会提出无数问题。这是我想尝试纠正的问题：

旋转轴的“标准”是，如果在与旋转运动 (ab) 相同的直线上有一个线性 (xyz) 轴，则进给率应仅根据线性轴计算，而旋转轴则以协调的方式跟随时尚在线性轴完成时完成。如果代码行中没有线性轴，则应根据旋转轴计算运动。例如，G91 G1 X1 A1 F1 命令应在一分钟内完成，G91 G1 A1 F1 也应在一分钟内完成。按照目前的工作方式，G91 G1 X1 A1 F1 导致移动需要 1.414 分钟，因为 A 轴包含在计算中。与此相结合，进给率报告应与上述一致，其中报告的进给率仅基于 XYZ（如果存在）或基于 AB（如果仅旋转）。