请回答以下问题：

您是否阅读过有关如何编译的维基百科？是的

您使用的是哪个版本的 Arduino IDE？Arduino 集成开发环境 1.8.12

您使用的是用于 ESP32的 Arduino 内核的哪个版本（提交日期） ？

https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/esp32s2

您使用的是 Grbl_ESP32 的主分支吗？不

您是否对固件进行了任何编辑或配置更改（列出）？不

请在此处粘贴编译器错误文本：

sketch\serial.cpp: In function ‘void serialCheckTask(void*)’:
serial.cpp:136:17: error: ‘vTaskEnterCritical’ 未在此范围内声明
vTaskEnterCritical(&myMutex);
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
sketch\serial.cpp:136:17: 注意：建议的替代方案：’vPortEnterCritical’
vTaskEnterCritical(&myMutex);
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
vPortEnterCritical
serial.cpp:138:17: error: ‘vTaskExitCritical’ was not declared in this scope
vTaskExitCritical(&myMutex);
^~~~~~~~~~~~~~~~~
sketch\serial.cpp:138:17: 注意：建议的替代方案：’vPortExitCritical’
vTaskExitCritical(&myMutex);
^~~~~~~~~~~~~~~~~
vPortExitCritical
sketch\serial.cpp: 在函数 ‘uint8_t serial_read(uint8_t)’:
serial.cpp:170:5: error: ‘vTaskEnterCritical’ was not declared in this scope
vTaskEnterCritical(&myMutex);
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
sketch\serial.cpp:170:5: 注意：建议的替代方案：’vPortEnterCritical’
vTaskEnterCritical(&myMutex);
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
vPortEnterCritical
serial.cpp:173:9: error: ‘vTaskExitCritical’ was not declared in this scope
vTaskExitCritical(&myMutex);
^~~~~~~~~~~~~~~~~
sketch\serial.cpp:173:9: 注意：建议的替代方案：’vPortExitCritical’
vTaskExitCritical(&myMutex);
^~~~~~~~~~~~~~~~~
vPortExitCritical
serial.cpp:177:9: 错误：“vTaskExitCritical”未在此范围内声明
vTaskExitCritical(&myMutex)；
^~~~~~~~~~~~~~~~~
sketch\serial.cpp:177:9: 注意：建议的替代方案：’vPortExitCritical’
vTaskExitCritical(&myMutex);
^~~~~~~~~~~~~~~~~
vPortExitCritical
在 sketch\grbl.h:39 包含的文件中，
来自 sketch\stepper.cpp:26:
sketch\stepper.cpp: 在函数 ‘void stepper_init ()’:
nuts_bolts.h:27:14: 错误：从 ‘int’ 到 ‘timer_autoreload_t’ 的无效转换 [-fpermissive]
#define true 1
^
sketch\stepper.cpp:503:26: 注意：在宏扩展中 ‘真’
config.auto_reload = true;
^~~~