注释
.png "Y 轴不在 -max #429"){kind=avatar}
|
这可能是由于归巢方向和负空间中的 Grbl 家园。 没关系。无论如何，您都会将工作坐标归零。 |
|
感谢您的建议，我正在学习这些坐标系的路上。 您是否看到有机会在源代码中的某个位置翻转 Y 轴，以便稍微简化我进入 CNC 的步骤？ |
|
我知道 3 美元与电机转向 + 或 – 的方向直接相关。所以我使用了 §3=2 或等效的 $3=0 并物理地改变了电机线，比如方向。 两者都显示相同的结果：与 X 和 Y 相比，计算 Z 轴的符号错误。对于我这个初学者来说，X/Y 和 Z 的计数不同是很奇怪的。用相对坐标编程 G 代码会更容易，如果所有轴从硬限位开关变为正或负。 可能是我没听懂重点……请见谅…… 我正在 config.h 中寻找一些开关，例如 |
|
你说的是机器坐标系。您的 gcode 将在工作坐标系中运行。这些可以在任何地方归零，比如工件的一角。 我制作了视频来帮助初学者理解这一点。 |
|
工作坐标零点的选择通常受到一些与机器和夹具有关的实际考虑因素的影响。在铣床上，许多人喜欢将 XY 零设置在毛坯右上角/远（远离操作员）的右角，将 Z 零设置在毛坯顶部。选择远端的原因是，当您将材料装入夹具时，这会使工具不碍事。将远侧选为 Y=0 后，库存的其余部分位于负 Y 坐标。如果你打算在 Y 的负空间中工作，那么如果你也在负 X 中工作就不会那么混乱，因此选择右侧作为 X=0。很容易将工具“触发”到库存顶部，但通常不可能触发到底部， |
|
太感谢了。这让我对这个问题有了方向:-) |
你好，
第一次在自制的三轴路由器上安装 GRBL ESP32。
归巢就像一个魅力。
只有一件事我不明白。
到达所有起始位置后，Web 界面会显示以下值
X 和 Z 没问题，但为什么 Y 在 -420mm 而不是 -5mm？
如果我使用 G 代码转到绝对值 X0 Y0 Z0，只有 Y 转到另一端。
您将在下面找到我认为对理解环境有用的配置。
来自德国的问候，
Jens
来源编译和 Arduino IDE，只需在 machine.h 中进行一项调整
#include “Machines/3axis_v4.h”
版本
UI：2.1b61 / FW：1.1f (20200419)
GRBL 参数
$0=10
$1=250
$2=0
$3=2
$4=1
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=1
$21=1
$22=1
$23=2
$24=200.000
$25=2000.000
$26=44
$27=5.000
$30=1000.000
$31=0.000
$32=0
$100=160.000
$101= 160.000
$102=
160.000 $110=4000.000
$111=4000.000
$112=1500.000
$120=50.000
$121=50.000
$122=50.000
$130=1000.000
$131= 425.000
132 美元=120.000