你用的是什么控制器？你能展示原理图吗？

我使用的控制器是我构建的，但我唯一关心的部分是用于主轴启用的引脚，它默认在 ESP32 启动时处于活动状态。

如果我们看不到原理图，我们将无法提供良好的帮助。请张贴。即使它只是示意图的手绘部分，也只显示了完整的主轴电路。

我明白你的意思，但问题完全与主轴电路无关。这样想，一个继电器连接到主轴启用引脚，根本没有连接主轴。

https://www.amazon.com/Youngneer-Raspberry-Arduino-Opto-Isolate-Microcontrollers/dp/B07ZM84BVX/ref=sr_1_3?dchild=1&keywords=3.3+volt+relay&qid=1593035837&sr=8-3

这是连接到 ESP32 的继电器板，即使主轴断开连接，它也会做同样的事情。您可以从字面上测试引脚，当您启动 ESP32 时，它会在您发送命令打开主轴之前启用。然后在您再次打开和关闭主轴后，该引脚将被禁用。

好的，我遇到了类似的问题，解决方案是在您的 PWM 输出（ESP32 PIN）（接地）上放置一个 1K 下拉电阻…在通电时我注意到大约 1-2 秒是 RTOS 启动并移交控制权对于 GRBL 应用程序并且没有实际控制 PWM 主轴引脚，即它的浮动和将允许 mosfets 动作，下拉通过不允许引脚在复位或上电开始时浮动高电平来纠正这种行为。
请注意，您可能还需要在启用引脚（ESP32 引脚）上执行此操作，因为 RTOS 和移交给应用程序的时间是固定的，因此它处于可以浮动的状态，因此需要注意下拉电阻的未知状态。

这@AlphaCircuit建议很好。

请注意，某些引脚在启动期间实际上会发生变化，并且可以覆盖电阻器。我们试图将我们所了解的有关 ESP32 引脚的所有信息都放在这里。

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Setting-Up-the-IO-Pins

抱歉，我会澄清启用引脚（ESP32 引脚）我的意思是说 ESP 上的“主轴启用”引脚而不是实际的 EN 引脚（也就是 ESP 复位），请注意下拉对我有用，使用引脚 GPIO 17 作为主轴脉宽调制，

同意 bdring 小心 GPIO 0、2、12（引导引脚），因为结果可能与您的想法不同，同意用户需要注意他们使用此解决方案的引脚，但确实绕过了 RTOS 让引脚浮动到未知状态。
但希望其他用户现在对为什么 pin(s) 在最初几秒钟内做奇怪的事情有一点清晰，因为 RTOS 是错误的，而不是 (GRBL) 应用程序 RTOS 使引脚处于输入状态，它需要需要 1-2 秒移交给应用程序……这样您就可以了解没有配置任何输出引脚并使其悬空的情况，硬件修复是唯一真正简单的修复方法。
绝对不是 GRBL_ESP32 故障…… GRBL 在这种情况下表现正确……