Arduino ESP32 2.0.1 1（Serial 现在使用 ESP-IDF API）和 #996

你可以随时尝试。

我们不建议再使用 Arduino 进行编译，因为我们使用 PlatformIO 获得了更好的结果。使用 PlatformIO 的说明在 wiki 上。

我们还建议人们开始切换到新一代FluidNC ，目前我们所有的开发工作都集中在 FluidNC 上。它在各个方面都优于 Grbl_Esp32。大多数用户根本不需要编译——他们只需安装预编译的二进制文件并在运行时使用文本文件对其进行配置。