你有没有测试版本@Harvie？
https://github.com/Harvie/bCNC

沃尔特

是的，我有。在三个作业中运行@Harvie版本，一个随机失败并出现相同的错误。该控制器使用带有 CP2104 USB 至 UART 桥接器的自定义 Uno。

你能把你要运行的 g 代码发给我们吗？
您的 arduino 中是否安装了最新版本的 GRBL？

是的 grbl 版本 1.1f。gcode 可在此处获得：https ://pastebin.com/cyYP13HA 。

在我看来，
这是 CP2104 USB 转 UART 桥的问题…

我在这里阅读了有关 FT232 和 CH340G 设备发生这种情况的其他问题。现在 CP2104 似乎也被添加到这个列表中。这些是使用非常广泛的 USB-UART 桥接器，如果所有桥接器都出现此错误，则可能是解析器出了问题，而不是实际硬件出了问题。顺便说一句，我用 OpenCNCPilot 运行了四个这样的轮廓 gcode ，它们都完成了，没有任何故障。

对我来说它似乎运行正常。有没有可能你有一些硬件问题？USB 电缆太长或太松？或任何其他类型的松散连接？非屏蔽电机电缆？炸arduino？

好的…
OpenCNCPilot 是用 C# 创建的。Python 中的 bCNC（解释器）…可能是，生成的代码中有不同的时序。在我的 RasPi 3+b bcnc 上没有问题。

某些品牌的 USB 串行转换器应该损坏 g 代码没有正当理由。如果他们这样做，他们就是越野车。我建议您将 arduino（和 bCNC）设置为较低的波特率。不知道这是怎么做到的。我想在 GRBL 的情况下你必须重新编译。不确定。

是的。USB 串行芯片中可能存在一些“缓冲区溢出”，当数据传输速度过快时会发生这种情况。这发生在我身上，使用便宜的 USB-MIDI 转换器。这就是为什么我建议降低波特率。也许它甚至需要在 g 代码行之间添加一些延迟。但那是硬件错误。

您是在模拟器上还是在真机上运行代码？如果我没记错的话，你不能用 grbl 1.1 降低波特率。它必须是 115,200 或更高。

硬件很好，因为这些作业与其他软件一起运行良好。末端止动器经过噪声过滤，电线很长但被屏蔽了。

我在没有连接电机的情况下在实际的 arduino 上运行了代码。

一切都完成了，控制台中没有任何消息。

您可以更改 grbl 波特率。但是你必须重新编译：
#define BAUD_RATE 115200在config.h

如果您认为 bCNC 没有正确发送 g 代码，您可以interceptty在 Linux（或其他平台上的类似软件）上使用来窃听此通信，如 README.md 中所述，但我不确定 bCNC 是否会修改 g 代码在发送之前（如果配置了 toolchange 宏除外）。

但是：为什么 bCNC 可以在 raspi3+b 上运行很好？;-)

我发现：Windows 和他的设备驱动程序在快速硬件时序方面存在内部问题。
USB-Serial-Converters 的电气漂移也会造成问题……
例如：https ://stackoverflow.com/questions/34694052/why-serial-communications-from-arduino-stops-after-some-time

我现在让我的机器完成这项工作……

第一项工作完成：

第二份工作： 它走得更快。我把饲料调到 200%

现在是第三份工作：

现在在第四份工作：

…

第四个工作的结束：

我可以越来越多地重复这个……
bCNC 工作得很好！

您遇到的问题与 USB 到 UART 桥接器和 Windows 接近；-)

沃尔特

@Harvie谢谢！我知道您可以在 config.h 中更改波特率，但我记得在某处读到它不应更改为小于 115200 的值。我会查一下。

@walterwissmann感谢您的所有测试。您使用的是什么硬件？我将尝试更改设置中的波特并返回报告。但是，更改特定软件的通信设置似乎很不方便，尤其是当它与其他软件一起工作时。

没问题 ;-）

Arduino UNO 在 115200 波特：

RasPi 3+B 上 Harvie 的 bCNC 的最新版本。

UNO 通过来自 RasPi 的 USB 电缆成为他的 +5V。

CNC 及其电子设备是由我建造的。
数控机床有自己的电源。
CNC 上的所有电缆均已屏蔽，其接地点位于转向箱上。
我给了限位开关一个带施密特触发器的额外电子设备。

我第一次遇到 USB 数据线问题。
我拿了另一个，大约 1.2 米长，它可以工作。

沃尔特

好的，让我尝试使用另一根 USB 数据线。我硬件上的终点站有一个 RC 滤波器，后跟一个施密特触发器缓冲器。我知道终点站不是造成这种情况的原因。如果真是这样，那么我们就不会看到串行错误。

你确定吗？AFAIK 在 arduino 中没有 +12/-12V，因为它是 TTL 或 5V 逻辑。我只有在使用非屏蔽主轴电缆时才会遇到干扰问题。需要说我没有安装限位开关，因为我发现不需要使用它们。@classbproject您是否尝试过禁用 grbl 中的限位开关以确保它们不会被 EM 干扰意外触发？测试完全禁用它们比尝试微调硬件更容易。

（早上好，沃尔特 :-)）

是的，我自己找到并删除了它;-)

@Harvie不，我不想禁用限位开关。这台机器又大又重，当我犯下愚蠢的错误时，我不想让任何东西崩溃。我知道他们没有被触发。在任何情况下，如果他们确实触发了，我的控制器就会有一个视觉指示表明它被触发了，但我什么也没看到。

快速更新：我将波特率更改为 19200。这现在将 CP2104 的波特时钟分频器设置为整数。现在唯一的错误是内部振荡器因温度等因素而偏移 – 这些因素无论如何都超出了用户的控制范围。我只试过运行该程序的一个实例，目前看来运行良好。这与您的 bCNC 版本有关。

我打算暂时禁用限位开关只是为了检查。但是如果您有视觉指示，那可能就足以确定了。但请注意，EMI 只会在极短的时间内触发它们，这可能无法像 LED 闪烁那样被肉眼捕捉到。除非你有一些闭锁机制。

你能用别的东西代替USB桥吗？例如。贸易投资？也许在那里切断痕迹并搭载一些 FTDI 模块。

无论如何，这肯定不是 bCNC 的问题。各种 g 代码发送器之间可能存在一些时间差异，这会导致 CP2104 错误不适用。但我认为正确的解决方案是使用没有问题的芯片。

我的终点站有一个低通 RC 滤波器，后跟一个施密特触发器。这使得它们极不可能因为 EMI 而触发。

RX 和 TX 引脚断开，所以我可以尝试使用 FTDI。CP2104 实际上是一个很棒的芯片，我也一直在其他项目中使用它，没有任何问题。事实上，Adafruit 在他们的 Huzzah 板上用这个替换了他们的 FT232。我不认为芯片有问题。

您可以将第二个 USB 串行桥连接到 CP2104 的 TX 引脚，以在发送到 arduino 时检查其输出。只要确保使用相同的电压电平即可。

你解决了吗？

@Harvie不，我没有时间测试你的建议以查看 CP2104 输出。然而，我确实使用 UGS 来运行相同的部分并且运行完美。我最终放弃了 bCNC，并在 OpenCNCPilot 和 UGS 上完成了我所有的部分。在这些软件上运行的很好，说明CP2104没有问题。

无法重现。