下面的 FB 链接包含我在该视频中制作的 CNC 机器的照片集。你可以看看这个：
https ://www.facebook.com/cheton.wu/media_set?set=a.10207901184746263.1073741852.1195704289&type=3

为了构建这台机器，我从中国（淘宝网）购买了三个高性能 TB6600 步进电机驱动器，最大电流为 3A，微步进为 1/128，适用于 NEMA 23 步进电机（最大电流：3A）和 Arduino Nano with Grbl 0.9i。如果您想了解更多详细信息，请告诉我。

如果您想控制每个轴的移动，请使用 Axes 小部件移动到所需位置，它允许 0.001 毫米的精度：

https://github.com/cheton/cnc/wiki/User-Guide#axes-widget

除了 Axes widget 之外，您还可以在 Console widget 中键入 G 代码命令（例如 G0 X10 Y10）以手动进行移动。

除了使用鼠标外，还支持键盘快捷键，您可以使用键盘或Contour ShuttleXpress 滚轮来使用 cnc 网络界面。

感谢您的回复。
我可以通过以太网连接到 arduino YUN 吗？
如何检测步进电机是否被强制并自动停止？

顺便说一句，我无法访问 facebook 链接。

到目前为止，原始Grbl源代码树主要是为 ATmega328P 板编写的（例如，通过更改 CPU 类型，Nano、Uno 或 Mega2560），我从未在 Arduino YUN 上尝试过，但您可以在这里提出问题，看看是否有机会在 Arduino YUN 上运行 Grbl。

要在发送 G 代码时暂停或恢复操作，您可以单击UI 顶部的Feed Hold或按钮。Cycle Start抱歉，我没有理解你的第二个问题—— “我如何检测步进电机是否被强制并且我可以自动停止它？” . 你能更详细地解释一下吗？

照片已上传至https://github.com/cheton/cnc/wiki/Others

感谢那。
你知道车库门遇到物体时是如何停止的吗？
这就是我真正想要的，就像安全功能一样。

除了将物理紧急按钮连接到 A1/A2 引脚以手动停止外，常见的解决方案是使用 6 个物理限位开关来限制 X-max、X-min、Y-max、Y-min、Z-max 和 Z-分钟。您可以在下面查看如何使用限位开关配置 Grbl 设置：
https ://github.com/grbl/grbl/wiki/Connecting-Grbl
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0 .9#20—软限制布尔
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9#21—硬限制布尔

感谢您的回复。
我了解您关于限位开关的问题。
如果将您的手伸入机器内或物体接触到移动的机构，这将无济于事 – 我需要机器在检测到此类意外物体时停止。

你说的这个可以用Capacitive Sensing来实现，Capacitive Sensing可以感应人体的电容。然而，这个主题远远超出了 Grbl 和 CNC 的范围，您可能需要从论坛或网站上寻找解决方案。谢谢。

感谢那。
电容式感应是一个很好的解决方案，但如果物体（人以外）阻碍了 CNC 机床的移动机构，它仍然无法解决。

我认为没有简单的方法可以做到这一点，因为很难说出什么是所谓的机器障碍。
使用限位开关是防止机械故障的常用方法。有些人可能会在他们的 CNC 机器上使用网络摄像头从远程位置对其进行监控，如果出现问题，他们可以从远程网络界面触发停止以保持运动。