这就是 grbl 的工作原理。

当您关闭与 grbl 的串行连接时，它会将您的 WCO（工作坐标偏移）保存到 EEPROM。在你的情况下，当你关闭时，你有

• 工作岗位[0, 0, 0]
• 硕士[-300, -422, 0]
• WCO = MPos – WPos = [-300, -422, 0]（保存到 EEPROM）

当您打开与 grbl 的串行连接时，它会启动并重置为 MPos 0,0,0 并从 EEPROM 加载 WCO。WPos 是动态计算的WPos = MPos - WCO = [0,0,0] - [-300, -422, 0] = [300, 422, 0]

为什么要这样做？它的存在是为了实现可重复归位。来自grbl 常见问题解答：

例如，您可以在任何时间和电源循环之间重新启动作业，以达到限位开关的精度，因为您的机器坐标系是可重复的，并且您的工作坐标偏移量保存在 EEPROM 中

@voneiden 可以理解。
但是 grbl 不能从左下角做坐标，我必须做 $23 = 7