是的，您的设置不会那样工作。Mega 在引脚到端口映射的方式上与 UNO 不同。

wiki 仅显示 UNO 引脚设置，并且@Protoneergrbl 不会在 Mega 上“按原样”工作。

您最好使用 grbl 的主分支并在 config.h 中定义 PIN_MAP_ARDUINO_MEGA_2560，然后从中编译一个十六进制，然后上传到您的开发板。

然后查看底部的 pin_map.h 将支持 Mega 引脚和功能。

我运行ubuntu linux。
我已经有了master grbl，但我在编译它时遇到了麻烦。 

2014 年 1 月 16 日星期四上午 12:01，Rob Brown notifications@github.com写道：

是的，您的设置不会那样工作。Mega 在引脚到端口映射的方式上与 UNO 不同。
wiki 仅显示 UNO 引脚设置，并且@Protoneergrbl 不会在 Mega 上“按原样”工作。
您最好使用 grbl 的主分支并在 config.h 中定义 PIN_MAP_ARDUINO_MEGA_2560，然后从中编译一个十六进制，然后上传到您的开发板。
然后查看底部的 pin_map.h 将支持 Mega 引脚和功能。
—
直接回复此邮件或在 GitHub 上查看。

问题是什么？如果是错误，请粘贴

好的，我正在运行 ubuntu 13.04。我正在使用来自 git 的主 grbl。我已经为我的董事会重新配置了它。

我正在使用此页面在 ubuntu 下进行指导

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Compiling-Grbl

我正在使用 gerbl .8，所以我不会将 grbl .7 下载到我的机器上。我修改终端命令并转到

cd /home/user7/Desktop/grbl8c
这是文件所在的位置。
终端识别目录

./configure 并且它们不是 acrion。

坦率地说，谷歌不是我的朋友。我需要找到适合我的机器和操作系统的软件和指令集版本。在看到整体情况时，我没有遵循完整的路径，而是使用谷歌搜索的随意版本。

发现了一些关于编译的新文档。
http://wiki.roberttwomey.com/GRBL

这是我的终端输出
user7@user7：$ export AVRPATH=/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/tools/avr
user7@user7:$ export DEVPATH=/dev/ttyACMO
user7@user7:$ 出口 GRBLHEX=grbl.hex
user7@user7:$ export PATH=”$PATH:$AVRPATH/bin”
user7@user7:$光盘/Downloads/grbl-master
bash: cd: /home/user7/Downloads/grbl-master: 没有这样的文件或目录
user7@user7:$
用户7@用户7：$光盘/home/user7/Desktop/grbl80
bash: cd: /home/user7/home/user7/Desktop/grbl80: 没有这样的文件或目录
user7@user7:$ /home/user7/Desktop/grbl8c
bash: /home/user7/Desktop/grbl8c: 是目录
user7@user7:$ cd /home/user7/Desktop/grbl8c
user7@user7:/Desktop/grbl8c$ 制作
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I。-ffunction-sections -c main.c -o main.o
在从nuts_bolts.h:30:0，
来自main.c:30的文件中：
pin_map.h:109:0：警告：“BLOCK_BUFFER_SIZE”重新定义[启用default]
在 main.c:29:0 包含的文件中：
planner.h:27:0: 注意：这是先前定义
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I 的位置。-ffunction-sections -c motion_control.c -o motion_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I。-ffunction-sections -c gcode.c -o gcode.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I。-ffunction-sections -c 主轴控制.c -o 主轴控制.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I。-ffunction-sections -ccoolant_control.c -ocoolant_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I。-ffunction-sections -c serial.c -o serial.o
serial.c：在函数“USART0_UDRE_vect”中：
serial.c:94:1：警告：“USART0_UDRE_vect”似乎是拼写错误的信号处理程序[默认启用]
串行.c：在函数“USART0_RX_vect”中：
serial.c:145:1：警告：“USART0_RX_vect”似乎是拼写错误的信号处理程序[默认启用]
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -我。-ffunction-sections -c protocol.c -o protocol.o
在包含在nuts_bolts.h:30:0、
gcode.h:25、
protocol.c:25的文件中：
pin_map.h:110:0：警告：“LINE_BUFFER_SIZE”重新定义 [默认启用]
在包含在 protocol.c:24:0:
protocol.h:33:0 中的文件中：注意：这是之前定义
协议的位置.c: In function ‘protocol_init’:
protocol.c:52:3: error: ‘DDRK’ undeclared (first use in this function)
protocol.c:52:3: 注意：每个函数只报告一次未声明的标识符它出现在
protocol.c:53:3: error: ‘PORTK’ undeclared (first use in this function)
protocol.c: In function ‘__vector_5’:
protocol.c:81:8: error: ‘PINK’ undeclared (first use)在这个函数中使用)
make: *** [protocol.o] Error 1
user7@user7:~/Desktop/grbl8c$

您需要更改设备以匹配 arduino mega。 atmega2560
应该管用

好的，哪里？

2014 年 1 月 16 日星期四下午 5:22，Elijah Insua notifications@github.com写道：

您需要将设备更改为对 arduino mega 进行数学运算。 atmega2560
应该可以
–
直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看。

我注意到一个丢失的子目录给出了错误。做了子目录。并运行make。

用户7@用户7：/Desktop/grbl8c$ 制作
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I。-ffunction-sections -c protocol.c -o protocol.o
在来自nuts_bolts.h:30:0、
来自gcode.h:25、
来自protocol.c:25的文件中：
pin_map.h:110:0：警告： “LINE_BUFFER_SIZE” 重新定义 [默认启用]
在来自 protocol.c:24:0:
protocol.h:33:0 的文件中：注意：这是先前定义
protocol.c 的位置：在函数 ‘protocol_init’:
协议中.c:52:3: error: ‘DDRK’ undeclared (first use in this function) protocol.c:52:3: 注意：每个未声明的标识符对于它出现在 protocol.c:53:3
中的每个函数只报告一次
: 错误: ‘PORTK’ undeclared (第一次在这个函数中使用)
protocol.c：在函数’__vector_5’中：
protocol.c：81：8：错误：’PINK’未声明（在此函数中首次使用）
make：*** [protocol.o]错误1
user7@user7：/桌面/grbl8c$

Makefile通过替换来更新您atmega328p的atmega2560

根据要求修改了makefile，这是输出

用户7@用户7：/Desktop/grbl8c$ 制作
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I。-ffunction-sections -c protocol.c -o protocol.o
在来自nuts_bolts.h:30:0、
                 来自gcode.h:25、
                 来自protocol.c:25的文件中：
pin_map.h:110:0：警告： “LINE_BUFFER_SIZE” 重新定义 [默认启用]
在来自 protocol.c:24:0:
protocol.h:33:0 的文件中：注意：这是之前定义
protocol.c 的位置：在函数 ‘protocol_init’:
协议中.c:52:3: 错误: ‘DDRK’ undeclared (first use in this function)
protocol.c:52:3: note: 每个未声明的标识符只针对它出现的每个函数报告一次
protocol.c:53:3: error: ‘PORTK’ undeclared (first use in this function)
protocol.c: In function ‘__vector_5’:
protocol.c:81:8: error: ‘PINK’ undeclared (first use in this函数)
make: *** [protocol.o] 错误 1
​​user7@user7:/Desktop/grbl8c$ 制作
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c protocol.c -o protocol.o
在来自nuts_bolts.h:30:0、
                 来自gcode.h:25、
                 来自protocol.c:25的文件中：
pin_map.h:110:0：警告： “LINE_BUFFER_SIZE” 重新定义 [默认启用]
在来自 protocol.c:24:0:
protocol.h:33:0 的文件中：注意：这是之前定义的位置
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c stepper.c -o stepper.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c eeprom.c -o eeprom.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c settings.c -o settings.o
在从nuts_bolts.h:30:0 包含的文件中，
                 来自settings.c:26:
pin_map.h:110:0: 警告：“LINE_BUFFER_SIZE”重新定义[启用者default]
在 settings.c:23:0:
protocol.h:33:0 中包含的文件中：注意：这是先前定义
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I 的位置。-ffunction-sections -c planner.c -o planner.o
在从nuts_bolts.h:30:0 包含的文件中，
                 从planner.c:28:
pin_map.h:109:0: 警告：“BLOCK_BUFFER_SIZE”重新定义[启用默认]
在 planner.c:27:0 中包含的文件中：
planner.h:27:0：注意：这是前面定义的位置
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c 螺母螺栓.c -o 螺母螺栓.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c limits.c -o limits.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c print.c -o print.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c report.c -o report.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -o main.elf main.o motion_control.o gcode.o 主轴控制.o 冷却剂控制.o 串行.o 协议.o 步进器.o eeprom.o 设置.o 规划器.o 螺母螺栓.o 限制.o 打印。 o report.o -lm -Wl,–gc-sections
/usr/lib/gcc/avr/4.7.2/../../../avr/bin/ld: 输入文件main.o' is incompatible with avr:6 output /usr/lib/gcc/avr/4.7.2/../../../avr/bin/ld: avr:5 architecture of input filemotion_control.o’的avr:5架构与avr:6输出
/usr/lib不兼容/gcc/avr/4.7.2/../../../avr/bin/ld: avr:5 输入文件的架构，gcode.o' is incompatible with avr:6 output /usr/lib/gcc/avr/4.7.2/../../../avr/bin/ld: avr:5 architecture of input filespindle_control.o’ 与 avr:6 输出
/usr/lib/gcc/avr不兼容/4.7.2/../../../avr/bin/ld: avr:5 输入文件coolant_control.o' is incompatible with avr:6 output /usr/lib/gcc/avr/4.7.2/../../../avr/bin/ld: avr:5 architecture of input fileserial.o’ 的体系结构与 avr:6 输出不兼容
collect2: 错误: ld 返回 1 退出状态
make: * ** [main.elf] 错误 1
​​user7@user7:~/Desktop/grbl8c$ 

2014 年 1 月 16 日星期四下午 5:40，Elijah Insua notifications@github.com写道：

通过将 atmega328p 替换为 atmega2560 来更新您的 Makefile
—
直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看。

您需要运行“make clean”来删除为 uno 编译的输出文件。
然后再次运行make。

uno 使用 avr:5，mega 使用 avr:6，这就是神秘的错误信息想要表达的意思。

我感谢以前和未来的帮助。我的设置如上所述。我将自愿将这台机器作为未来版本的测试平台。如果您愿意，但现在我已按要求完成，这就是输出。

用户7@用户7：/Desktop/grbl8c$ make clean
rm -f grbl.hex main.elf main.o motion_control.o gcode.o 主轴控制.o 冷却剂控制.o 串行.o 协议.o 步进器.o eeprom.o 设置.o 规划器.o 螺母螺栓.o 限制。 print.d
report.d user7@user7：/Desktop/grbl8c$ 制作
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c main.c -o main.o
在从nuts_bolts.h:30:0，
                 来自main.c:30的文件中：
pin_map.h:109:0：警告：“BLOCK_BUFFER_SIZE”重新定义[启用default]
在 main.c:29:0 中包含的文件中：
planner.h:27:0: 注意：这是之前定义
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I 的位置。-ffunction-sections -c motion_control.c -o motion_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c gcode.c -o gcode.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c 主轴控制.c -o 主轴控制.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -ccoolant_control.c -ocoolant_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c serial.c -o serial.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c protocol.c -o protocol.o
在来自nuts_bolts.h:30:0、
                 来自gcode.h:25、
                 来自protocol.c:25的文件中：
pin_map.h:110:0：警告： “LINE_BUFFER_SIZE” 重新定义 [默认启用]
在来自 protocol.c:24:0:
protocol.h:33:0 的文件中：注意：这是之前定义的位置
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c stepper.c -o stepper.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c eeprom.c -o eeprom.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c settings.c -o settings.o
在从nuts_bolts.h:30:0 包含的文件中，
                 来自settings.c:26:
pin_map.h:110:0: 警告：“LINE_BUFFER_SIZE”重新定义[启用者default]
在 settings.c:23:0:
protocol.h:33:0 中包含的文件中：注意：这是先前定义
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I 的位置。-ffunction-sections -c planner.c -o planner.o
在来自nuts_bolts.h:30:0 的文件中，
                 来自planner.c:28：
pin_map.h:109:0：警告：“BLOCK_BUFFER_SIZE”重新定义 [默认启用]
在 planner.c:27:0:
planner.h:27:0 中包含的文件中：注意：这是先前定义
avr的位置-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c 螺母螺栓.c -o 螺母螺栓.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c limits.c -o limits.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c print.c -o print.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c report.c -o report.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -o main.elf main.o motion_control.o gcode.o 主轴控制.o 冷却剂控制.o 串行.o 协议.o 步进器.o eeprom.o 设置.o 规划器.o 螺母螺栓.o 限制.o 打印。 o report.o -lm -Wl,–gc-sections
rm -f grbl.hex
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.elf grbl.hex
avr-size –format=berkeley main. elf
   文本数据 bss dec hexfilename
  26964 0 2811 29775 744fmain.elf
user7@user7:~/Desktop/grbl8c$ 

2014 年 1 月 16 日星期四下午 6:09，Rob Brown notifications@github.com写道：

您需要运行“make clean”来删除为 uno 编译的输出文件。
然后再次运行 make
—
直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看。

太好了，所以它起作用了。

现在您使用make flash

当您开始在或其他地方编辑/测试更改时，config.h我建议您做一个make clean flash重新编译所有内容的操作，然后将生成的十六进制闪存到 arduino。

我假设因为我没有收到错误代码，所以它已完成。

上，罗伯特·沃克 r01walker@yahoo.com写道：

我感谢以前和未来的帮助。我的设置如上所述。我将自愿将这台机器作为未来版本的测试平台。如果您愿意，但现在我已按要求完成，这就是输出。

用户7@用户7：/Desktop/grbl8c$ make clean
rm -f grbl.hex main.elf main.o motion_control.o gcode.o 主轴控制.o 冷却剂控制.o 串行.o 协议.o 步进器.o eeprom.o 设置.o 规划器.o 螺母螺栓.o 限制。 print.d
report.d user7@user7：/Desktop/grbl8c$ 制作
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c main.c -o main.o
在从nuts_bolts.h:30:0，
                 来自main.c:30的文件中：
pin_map.h:109:0：警告：“BLOCK_BUFFER_SIZE”重新定义[启用default]
在 main.c:29:0 中包含的文件中：
planner.h:27:0: 注意：这是之前定义
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I 的位置。-ffunction-sections -c motion_control.c -o motion_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c gcode.c -o gcode.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c 主轴控制.c -o 主轴控制.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -ccoolant_control.c -ocoolant_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c serial.c -o serial.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c protocol.c -o protocol.o
在来自nuts_bolts.h:30:0、
                 来自gcode.h:25、
                 来自protocol.c:25的文件中：
pin_map.h:110:0：警告： “LINE_BUFFER_SIZE” 重新定义 [默认启用]
在来自 protocol.c:24:0:
protocol.h:33:0 的文件中：注意：这是之前定义的位置
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c stepper.c -o stepper.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c eeprom.c -o eeprom.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c settings.c -o settings.o
在从nuts_bolts.h:30:0 包含的文件中，
                 来自settings.c:26:
pin_map.h:110:0: 警告：“LINE_BUFFER_SIZE”重新定义[启用者default]
在 settings.c:23:0:
protocol.h:33:0 中包含的文件中：注意：这是先前定义
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I 的位置。-ffunction-sections -c planner.c -o planner.o
在来自nuts_bolts.h:30:0 的文件中，
                 来自planner.c:28：
pin_map.h:109:0：警告：“BLOCK_BUFFER_SIZE”重新定义 [默认启用]
在 planner.c:27:0:
planner.h:27:0 中包含的文件中：注意：这是先前定义
avr的位置-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c 螺母螺栓.c -o 螺母螺栓.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c limits.c -o limits.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c print.c -o print.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c report.c -o report.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -o main.elf main.o motion_control.o gcode.o 主轴控制.o 冷却剂控制.o 串行.o 协议.o 步进器.o eeprom.o 设置.o 规划器.o 螺母螺栓.o 限制.o 打印。 o report.o -lm -Wl,–gc-sections
rm -f grbl.hex
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.elf grbl.hex
avr-size –format=berkeley main. elf
   文本数据 bss dec hexfilename
  26964 0 2811 29775 744fmain.elf
user7@user7:~/Desktop/grbl8c$ 

2014 年 1 月 16 日星期四下午 6:09，Rob Brown notifications@github.com写道：

您需要运行“make clean”来删除为 uno 编译的输出文件。
然后再次运行 make
—
直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看。

做了一分钟。巨型已连接。我得到了ardunio ide的地址。

用户7@用户7：/Desktop/grbl8c$ make flash
avrdude -c avrisp2 -P usb -p atmega2560 -B 10 -F -U flash:w:grbl.hex:i avrdude
: usbdev_open(): 没有找到任何 USB 设备 “usb”
make: *** [flash] 错误 1
​​user7@user7：/Desktop/grbl8c$ 导出 DEVPATH=/dev/ttyACM0
user7@user7:/Desktop/grbl8c$ make flash
avrdude -c avrisp2 -P usb -p atmega2560 -B 10 -F -U flash:w:grbl.hex:i avrdude
: usbdev_open(): 没有找到任何 USB 设备 “usb”
make: *** [flash] 错误 1
​​user7@user7：/桌面/grbl8c$

利用PROGRAMMER="-c arduino -P /dev/ttyACM0" make flash

打开ardunio ide并第一次运行它。注意到它关闭它并第二次运行该命令。

user7@user7:~/Desktop/grbl8c$ PROGRAMMER=”-c arduino -P /dev/ttyACM0″ 制作 flashavrdude -c arduino -P /dev/ttyACM0 -p atmega2560 -B 10 -F -U flash:w:grbl。 hex:i
avrdude: stk500_recv(): 程序员没有响应

完成了。谢谢你。

make: *** [flash] 错误 1
​​user7@user7:/桌面/grbl8c$ user7@user7:/Desktop/grbl8c$ PROGRAMMER=”-c arduino -P /dev/ttyACM0″ make flashavrdude -c arduino -P /dev/ttyACM0 -p atmega2560 -B 10 -F -U flash:w:grbl.hex:i
bash:用户7@用户7：/Desktop/grbl8c$: 没有这样的文件或目录
user7@user7:/Desktop/grbl8c$ avrdude: stk500_recv(): 程序员没有响应
bash: 意外标记附近的语法错误`(‘
user7@user7:/桌面/grbl8c$ 
user7@user7:/Desktop/grbl8c$ 完成。谢谢你。

avrdude: 没有在命令行或配置文件中
         指定程序员 使用 -c 选项指定程序员并重试

用户7@用户7：/桌面/grbl8c$ 
user7@user7:/Desktop/grbl8c$ make: *** [flash] Error 1
No command ‘make:’ found, 你的意思是：
 命令 ‘makeg’ from package ‘xutils-dev’ (main)
 Command ‘make’ from package ‘make’ (main)
make:: 找不到命令
user7@user7:/桌面/grbl8c$ user7@user7:/桌面/grbl8c$ 
bash: user7@user7:/Desktop/grbl8c$: 没有这样的文件或目录
user7@user7:/桌面/grbl8c$ 

2014 年 1 月 16 日星期四晚上 7:06，Elijah Insua notifications@github.com写道：

使用 PROGRAMMER=”-c arduino -P /dev/ttyACM0″ make flash
—
直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看。

编辑：添加DEVICE以指定 atmega2560

哦，我的错。sudo DEVICE="atmega2560" PROGRAMMER="-c wiring -P /dev/ttyACM0" make clean flash是您要运行的命令

注意：根据您的设置，您可能需要也可能不需要 sudo。

我的输出：

grbl (edge) $ sudo DEVICE="atmega2560" PROGRAMMER="-c wiring -P /dev/ttyACM0" make clean flash
rm -f grbl.hex main.elf main.o motion_control.o gcode.o spindle_control.o coolant_control.o serial.o protocol.o stepper.o eeprom.o settings.o planner.o nuts_bolts.o limits.o print.o report.o main.d motion_control.d gcode.d spindle_control.d coolant_control.d serial.d protocol.d stepper.d eeprom.d settings.d planner.d nuts_bolts.d limits.d print.d report.d
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -c main.c -o main.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -c motion_control.c -o motion_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -c gcode.c -o gcode.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -c spindle_control.c -o spindle_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -c coolant_control.c -o coolant_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -c serial.c -o serial.o
In file included from serial.c:25:0:
serial.c: In function 'USART_UDRE_vect':
serial.c:97:5: warning: 'USART_UDRE_vect' appears to be a misspelled signal handler [enabled by default]
 ISR(USART_UDRE_vect)
     ^
serial.c: In function 'USART_RX_vect':
serial.c:150:5: warning: 'USART_RX_vect' appears to be a misspelled signal handler [enabled by default]
 ISR(USART_RX_vect)
     ^
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -c protocol.c -o protocol.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -c stepper.c -o stepper.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -c eeprom.c -o eeprom.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -c settings.c -o settings.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -c planner.c -o planner.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -c nuts_bolts.c -o nuts_bolts.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -c limits.c -o limits.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -c print.c -o print.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -c report.c -o report.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I. -ffunction-sections -o main.elf main.o motion_control.o gcode.o spindle_control.o coolant_control.o serial.o protocol.o stepper.o eeprom.o settings.o planner.o nuts_bolts.o limits.o print.o report.o -lm -Wl,--gc-sections
rm -f grbl.hex
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.elf grbl.hex
avr-size -C --mcu=atmega2560 main.elf
AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega2560

Program:   26428 bytes (10.1% Full)
(.text + .data + .bootloader)

Data:       1527 bytes (18.6% Full)
(.data + .bss + .noinit)


avrdude -c wiring -P /dev/ttyACM0 -p atmega2560 -B 10 -F -U flash:w:grbl.hex:i

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.01s

avrdude: Device signature = 0x1e9801
avrdude: NOTE: "flash" memory has been specified, an erase cycle will be performed
         To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "grbl.hex"
avrdude: writing flash (26428 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 4.26s

avrdude: 26428 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against grbl.hex:
avrdude: load data flash data from input file grbl.hex:
avrdude: input file grbl.hex contains 26428 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 3.41s

avrdude: verifying ...
avrdude: 26428 bytes of flash verified

avrdude: safemode: Fuses OK (H:00, E:00, L:00)

avrdude done.  Thank you.

我相信我是完整的。谢谢。我已经包含了终端的输出。

user7@user7:~/Desktop/grbl8c$ sudo PROGRAMMER=”-c 接线 -P /dev/ttyACM0″
为 user7 制作干净的闪存 [sudo] 密码：
rm -f grbl.hex main.elf main.o motion_control.o gcode .o 主轴控制.o 冷却剂控制.o 串行.o 协议.o 步进器.o eeprom.o 设置.o 计划器.o 螺母螺栓.o 限制.o 打印.o 报告.o 主.d 运动控制.d gcode.d 主轴控制.d coolant_control.d serial.d protocol.d stepper.d eeprom.d settings.d planner.dnuts_bolts.d limits.d print.d report.d
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I . -ffunction-sections -c main.c -o main.o
在从nuts_bolts.h:30:0，
来自main.c:30的文件中：
pin_map.h:109:0：警告：“BLOCK_BUFFER_SIZE”重新定义[启用默认]
在 main.c:29:0 中包含的文件中：
planner.h:27:0：注意：这是前面定义的位置
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c motion_control.c -o motion_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c gcode.c -o gcode.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c 主轴控制.c -o 主轴控制.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -ccoolant_control.c -ocoolant_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c serial.c -o serial.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c 协议.c -o 协议.o
在来自nuts_bolts.h:30:0、
来自gcode.h:25、
来自protocol.c:25 的文件中：
pin_map.h:110:0：警告：重新定义“LINE_BUFFER_SIZE”[默认启用]
在来自协议的文件中.c:24:0:
protocol.h:33:0:注意：这是前面定义
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I的位置。-ffunction-sections -c stepper.c -o stepper.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c eeprom.c -o eeprom.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c settings.c -o settings.o
在包含在nuts_bolts.h:30:0的文件中，
来自settings.c:26：
pin_map.h:110:0：警告：“LINE_BUFFER_SIZE”重新定义 [默认启用]
在 settings.c:23:0:
protocol.h:33:0 中包含的文件中：注意：这是先前定义
avr的位置-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c planner.c -o planner.o
在从nuts_bolts.h:30:0 包含的文件中，
从planner.c:28:
pin_map.h:109:0: 警告：“BLOCK_BUFFER_SIZE”重新定义[启用default]
在 planner.c:27:0 包含的文件中：
planner.h:27:0: 注意：这是先前定义
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I 的位置。-ffunction-sections -c 螺母螺栓.c -o 螺母螺栓.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c limits.c -o limits.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c print.c -o print.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -c report.c -o report.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -I。-ffunction-sections -o main.elf main.o motion_control.o gcode.o 主轴控制.o 冷却剂控制.o 串行.o 协议.o 步进器.o eeprom.o 设置.o 规划器.o 螺母螺栓.o 限制.o 打印。 o report.o -lm -Wl,–gc-sections
rm -f grbl.hex
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.elf grbl.hex
avr-size –format=berkeley main. elf
文本数据 bss dec 十六进制文件名
26964 0 2811 29775 744f main.elf avrdude
-c 接线 -P /dev/ttyACM0 -p atmega2560 -B 10 -F -U flash:w:grbl.hex:i

avrdude：AVR 设备已初始化并准备好接受指令

阅读 | ################################################# | 100% 0.02 秒

avrdude：设备签名 = 0x1e9801 avrdude
：注意：已指定 FLASH 存储器，将执行擦除周期
要禁用此功能，请指定 -D 选项。
avrdude：擦除芯片
avrdude：读取输入文件“grbl.hex” avrdude
：写入闪存（26964 字节）：

写作 | ################################################# | 100% 3.90 秒

avrdude：26964 字节的闪存写入
avrdude：根据 grbl.hex 验证闪存：avrdude：
从输入文件 grbl.hex 加载数据闪存数据：avrdude
：输入文件 grbl.hex 包含 26964 字节 avrdude
：读取片上闪存数据：

阅读 | ################################################# | 100% 3.03 秒

avrdude ：正在验证… avrdude：已验证
26964 字节的闪存

avrdude：安全模式：保险丝正常

完成了。谢谢你。

user7@user7:~/桌面/grbl8c$

你可能会看到：warning: 'USART_RX_vect' appears to be a misspelled signal handler

这意味着串行连接将不起作用。要解决这个问题，您需要更新serial.c

diff --git a/serial.c b/serial.c
index 69fa717..9c2d6a3 100644
--- a/serial.c
+++ b/serial.c
@@ -91,7 +91,7 @@ void serial_write(uint8_t data) {
 }
 
 // Data Register Empty Interrupt handler
-#ifdef __AVR_ATmega644P__
+#if defined(__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
 ISR(USART0_UDRE_vect)
 #else
 ISR(USART_UDRE_vect)
@@ -144,7 +144,7 @@ uint8_t serial_read()
   }
 }
 
-#ifdef __AVR_ATmega644P__
+#if defined(__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
 ISR(USART0_RX_vect)
 #else
 ISR(USART_RX_vect)

那么你可能会很好去..

哦，看起来你没有看到那个警告。应该可以在不打补丁的情况下工作，祝你好运！

我将更新重新编译并重新闪存。我已经修改了 config.h 并且由于问题将是编译和闪存，所以在我测试之前我有一些重新固定要做。感谢您的帮助。我计划在教科书中发布这个结构，因为他们也向我展示了一些爱。我还将在此站点上添加引脚和软件。我不得不谷歌找到grbl。我对将我带到这里的决定感到满意。再次感谢所有的帮助。