安全开关有问题，警报：归位失败 #1230

库查拉

大家好

我刚刚安装完安全开关，我激活了参数：

$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)

但是当我发送命令 $H 时，Z 轴开始上升直到它接触到安全开关，轴停止
控制台：

Grbl 0.9j [`$´for help]
[`$H´l`$ X´ to unlock]
ALARME: Homing fail
ok

无论我做什么，消息都会重复，我无法重新控制机器。直到我关闭并断开所有连接
然后我用手移动 Z 轴以解锁开关然后我将所有连接重新连接

安慰：

Grbl 0.9j [`$´for help]
[`$H´l`$ X´ to unlock]
ALARME: Homing fail
>>>>44
error:Alarm lock

当我关闭警报时我恢复了控制 $X

多次尝试归位并用我的手指触摸开关，看看会发生什么，没有任何反应只是停止，但如果我松开开关，它会继续它的路径，直到它自己阻塞

怎么了？

vMeph

只做归位尝试不使用软限制和硬限制为 0 并进行归位看看会发生什么可能会起作用，但是对于硬限制听起来你的开关中有噪音问题会触发警报，你可能想看看
 https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches

jahnj0584

好像是反接线的。使用电压表测试连续性并确保其行为正常

…

库查拉

您好
非常感谢您的帮助
这是我连接开关的方式 https://okelectronic.files.wordpress.com/2015/07/mycnc_connections.jpg

那么什么是合适的形式或您推荐哪种形式？

库查拉

只做归位尝试，没有软限制和硬限制在 0 并做归位看看会发生什么可能会工作<

我做了你推荐的事情并发生了完全相同的事情

>>>$H ALARME: Homing fail

vMeph

首先确保所有开关正确接线 @jahnj0584建议

尚尼特

软限制和硬限制不应影响归位。运行时两者都被禁用。只有少数几件事会引发归位失败警报。请改用 Grbl v1.1。它有更好的错误代码来准确说明失败的原因。链接到首页上的 dv1.1 站点。

库查拉

听起来不错……因为目前我没有电容器。
我要试试 Grbl v1.1

感谢。?

库查拉

我已经通过了 GRBL V1.1 我的问题是其他的

我不仅更改了 Grbl v.1.1，还更改了步进驱动程序，我似乎没有达到最佳配置，我尝试更改所有内容

我的电机 Nema32
规格：
对于电机长度 45mm：
转子惯量
180 g.cm2
步距角
1,8°
电机长度
45mm
保持扭矩
0.8Nm
额定电流/相
2A
相电阻
2.1Ω±10%
额定电压
4,2V DC
电感/相
5mH±20%(1KHz)

我的驱动程序 4A TB6600
http://www.ebay.com/itm/Newest-4A-TB6600-Single-Axis-Stepper-Motor-Driver-Controller-for-57BYG250H-Motor/162217753430?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid= p2057872.m2749.l2649
我将它们设置为：

微步 2/B 400

电流(A) 2.0

我的参数我最常遇到的问题是机器切割时自动进入暂停并自动重新启动另外当我手动更改主轴速度时grbl进入暂停

但是暂停的那个并没有那么严重……最糟糕的问题是当他给我发送错误时，这就是让我发疯的原因，我无法毫无错误地切割一块。为了解决这个错误，我必须从零开始

这意味着我失去了机器的位置，并且很难再次手动找到点 0

这让我在垃圾中损失了许多严重切割的碎片和碳板
它会是什么？
目前我还没有尝试过安全限制

尚尼特

根据您的Alarm:3代码，某些东西正在触发软重置命令。鉴于您正在运行大型 NEMA32，这可能意味着存在影响软复位引脚 A0 的电噪声。在 A0 软复位和您连接的任何其他控制引脚上放置一个 RC 滤波器。

库查拉

你能给我一个如何在引脚上添加 RC 滤波器的例子吗？
提前致谢

啦啦啦

检查此 https://www.allaboutcircuits.com/uploads/articles/filtered-signal-v2.jpg 4k7 Rpull-up、100 ohms serie R 和 100nF cap 将在 2017-09-04 15:57 GMT-03:00 cuchara <notifications@github.com>:

…

库查拉

嗯嗯：/所以是这样的吗？3
https://static.xx.fbcdn.net/rsrc.php/v3/y4/r/-PAXP-deijE.gif

啦啦啦

只需查看 2017-09-05 9:31 GMT-03:00 cuchara <notifications@github.com> 的 1 像素 gif：

…

库查拉

对不起
，这里是：
https ://scontent-cdt1-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/21369429_10154963293221239_603982951625439924_n.jpg?oh=48975306d4b97636cd716349031f02e9&oe=5A5495

啦啦啦

上拉电阻比串联电阻更重要。2017-09-05 15:18 GMT-03:00 cuchara <notifications@github.com>:

…

库查拉

这两个对我来说完全陌生，我只是想了解我必须如何连接你给我看的第一个图表

所以你能给我解释一下吗？

vMeph

@cuchara 查看 wiki 电路图以了解开关接线以避免电噪声
 https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches

vMeph

根据您想要在所有开关上执行的图表，您在 Z 限制上看到的方式
是 RC 过滤器

库查拉

非常感谢你们的支持！我非常感谢。

我还有问题：D

我没有他们给我看的那种电容器，但我还有很多其他的

-25v 10uf
-E103Z IKV
-102K IKV 88
-10V100uf
-16V 220uf
-16v 470uf
等……

我可以用哪一个作为替代品？
而且电阻可以是4.4k而不是4.7？

非常感谢

啦啦啦

103 接近，但少 10 倍。找到一些 104 = 100nF 2017-09-08 10:19 GMT-03:00 cuchara <notifications@github.com>：

…

chamnit 将其关闭为已完成 2017 年 8 月 29 日

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