注释
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@wheniwas19：这通常是限位开关反转时发生的情况。意思是，Grbl 假定为常开开关，并且您已连接常闭。设置 |
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@chamnit嗯，它们设置为常开。蓝色 LED 连接到开关并在归位发生时关闭。 我不确定我的坐标系设置不正确是什么意思。我以为我对步进器做错了什么。但是交换电线只会让它们朝错误的方向移动。 |
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@wheniwas19：这是LinuxCNC 坐标系网页的链接。您可能必须更改方向反转蒙版以确保正向运动沿正确方向移动。 使用本周早些时候发布的当前 Grbl v0.9i，您可以在 config.h 中启用限制状态报告并重新编译/上传 Grbl。这将导致 Grbl 发回“？”中的极限状态。状态报告。这应该有助于您调试限位开关，确保 Grbl 按您认为的方式读取引脚。config.h 文件中有更多关于其工作原理的详细信息。 |
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@chamnit谢谢，桑尼。我会检查那个链接。我现在显然有点超出我的深度。 |
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@chamnit对不起。我只是在我原来的帖子中注意到我的定位声明没有粘贴。或者我忽略了粘贴它。 这是我击球时得到的？因此，一旦发生 1 mm 拉脱，它就会拉近限位开关。这应该是结果吗？ |
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@wheniwas19：就 Grbl 认为的位置而言，这是正确的。机器坐标应该在所有负空间中，其中零是原点。您的归位开关也可能位于机器的错误一侧。Grbl 默认搜索正方向。您可以使用归位目录反转设置更改此设置。 |
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@wheniwas19：首先确保您的轴正确移动。键入 一旦设置好，限位开关应位于 X 轴的右侧和 Y 轴的后侧，在轴的正方向上。如果没有，请反转未以这种方式设置的归位方向设置。 |
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@chamnit有趣的。方向是正确的。限位开关和归位开关不一样？我会并行运行限位开关以控制所有轴上的两个限位。
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@wheniwas19：根据您的图片，X+ 应该移动“右”，Y+ 应该移动“顶部”，[0,0] 应该位于“右上角”。归位应该接合“右上角”的限位开关。 |
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想象一下我的“机器”顺时针旋转了 90°，就是这样。图片可能混淆了这个问题。我把它改成更适合我的工作空间。Top & Right 就是这样。X 托架在 0,0 处，因为它由底部的电机沿 Y 移动。 如果我将 X 慢跑 1 倍，则 X 滑架向右移动，这是有道理的。 除非您说所有 gcode 都发生在负空间中。我只是不明白。限制和家是两个不同的东西，不是吗？ |
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是的，所有 gcode 都在负“机器”空间中工作。这是传统的。您可以通过使用 G10L2 或 G10L20 命令设置工作坐标系来设置偏移以在正“工作”空间中工作。请阅读工作坐标系。LinuxCNC 在网上有关于这些命令的好文档。 |
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我将阅读 LinuxCNC，看看我是怎么做的。我将步进器上的电线换成了 X 和 Y，它们现在位于右上角。Z 仍然居于首位。尽管如此，拉断仍然会进入开关。需要弄清楚这一点。拉断器应该远离开关，不是吗？ |
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你好， 首先，非常感谢GRBL！ 我想我和你有完全一样的问题。 以及我的 CNC 的参数（我正在使用 GRBL web）： 我想我已经很好地配置了归位和方向的反转掩码，即一切都朝着好的方向移动，但是当归位完成时，位置 X 和 Y 为负： 归位后，位置应该是（1,1,-1），它应该能够去（326,301,-43）.. 我想我已经颠倒了一些参数或者我错过了一些东西。 谢谢 |
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Grbl 在归位后将整个机器体积放置在负空间中，无论您如何反转归位方向。这是传统的数控机床。由于 3D 打印机的操作方式不同，这是一个常见的误解。您可以在 config.h 中禁用此功能，以将您所在的所有坐标归零。该设置称为 在您的情况下，@LKG-Studio，原点实际上位于右上角，您所在的位置是 [-326,-301,0] 点。您应该能够从 -326 到 0、-301 到 0 和 -43 到 0 移动。Grbl 工作正常。 @wheniwas19：请 |
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好的，现在一切都清楚了，非常感谢。 |
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@chamnit我不想用接线问题来打扰你，但在这里我已经消除了一半的限位开关并将它们改为 N/O（或者至少它们应该是。） 当我点击开关时，我连接到电路的 LED 亮起。这是按预期工作的，不是吗？ 然而，在将开关连接到引脚位置时，我在 L 读数中什么也没有。 我犯了一些基本错误，但我接近解决这个问题。不知道我错过了什么。
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与 arduino 的连接始终接地，因此永远不会 雅各布 2015 年 3 月 21 日星期六上午 10:18，wheniwas19 notifications@github.com
Jacob Christ |
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好的。我重新连接了限位开关（再次）。一切正常。这个小弗兰肯斯坦的怪物永远不会是美丽的东西，但看到由泡沫芯制成的东西四处移动很有趣。 奇怪的是，林：从来没有出现过。不知道为什么。限位开关肯定在做它们应该做的事情，因为轴都按照它们的意图停止和反弹。反正。步步高升！ |
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嗨..尽管已经阅读了这里的所有帖子，但我离解决归位问题还差得远。这是我的设置：
当我进行手动慢跑时，限位开关会激活（这告诉我它们已正确接线），但是当我输入 $H 回家时，即使 z 限位开关工作正常，它也会完全忽略 x 和 y 限位开关。我究竟做错了什么？我希望 0,0,0 位于机器的最近左点，z 在顶部。 |
休克利奥特 评论 on 20 Mar 2015
我已经用我放置的泡沫芯和硬件构建了一个自制的 3 轴绘图仪。GRBL。天啊。很高兴这存在。
克服了很多愚蠢的“我为什么要这样做？” 错误，最后有一个成功的归位序列。
我讨厌将此称为问题，因为这不是 GRBL 的错误，而是我对功能的理解，也许。我的成功直接变成了负面。我对归位序列的理解是使用限位开关找到 0,0,0，然后按设置中的数量拉出。在我的情况下，这是 1 毫米。一旦每个轴定位为 0，它就会进一步移动拉离量，使我处于负数。虽然归位报告成功，但我现在已经超限，并且任何使用 gcode 的尝试都被我的开关“挫败”了。
我可以使用一些建议。不知道如何使这不会发生。
我的设置：
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, ms)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=6 (dir port invert mask:00000110)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (报告英寸, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=1 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=0 （归位方向反转掩码：00000000）
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，mm/min）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位拉断，mm）
$100=80.000（x，步长/mm）
$101=80.000（y，步长/mm )
$102=98.522 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=100.000 （x 加速度，mm/sec^2）
$121=100.000（y 加速度，mm/sec^2）
$122=100.000（z 加速度，mm/sec^2）
$130=300.000（x 最大行程，mm）
$131=360.000（ y 最大行程，毫米）
$132=140.000（z 最大行程，毫米）
运行归位后，您可以看到定位。
<空闲,MPos:-1.000,-1.000,-1.005,WPos:-1.000,-1.000,-1.005>
有什么建议吗？
只是为了嘘声和笑声，这是我的构建。我不是在开玩笑。泡沫芯层。