这个拉取请求看起来很有希望。还在测试中……

巴特，将这个拉取请求获取到我拥有的内容中并重新编译并进行更多测试的过程是什么。

只需拉入拉取请求或使用问题之前的提交 ID（请参阅第一篇文章）

如果您不知道如何操作，请在 github 上搜索有关此操作的帮助。

如果您没有使用某种形式的 Git 安装，我不知道该怎么做。

巴特，当我在项目中尝试“git checkout”时，它失败了：

ma-lt6304:Grbl_Esp32 maudette01432$ !git checkout
git checkout b50a1755c8b027826d6adce3ca189fc3ea644e90 结帐
致命：参考不是一棵树：b50a1755c8b027826d6adce3ca189fc3ea644e90

我今天早上刚刚克隆了这个 repo，我通过板管理器使用了“首选”方法来设置我的板。我是否需要使用非首选方法签出/设置和构建来获取硬件库的这个分支？

我会使用使用 Git 的第二种方法。我没有使用 Arduino IDE 板管理器方法。

更改合并了woot！

espressif/arduino-esp32#3713