您是否尝试使用随附的电位计进行速度控制？控制器需要 0-10V DC 输入进行速度控制，IIRC PWM 对我不起作用。我添加了一个电平转换器，然后是一个低通滤波器以使其工作。

锅有效。SV 用于 0-10v 信号。手册说它应该在 5v 的 PG 输入中工作。我之前有一个使用这个主轴的设置，但我可能使用了一个继电器来启用主轴，这是我短期内要做的。

我仍然很困惑，为什么在启用了 VARIABLE_SPINDLE、INVERT_SPINDLE 和 USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN、SPINDLE_ENABLE_OFF_WITH_ZERO_SPEED 的情况下，我没有对主轴目录或主轴启用引脚进行任何更改。

我能够使用这个电路用 2n2222 反转 PWM 信号： https ://forum.arduino.cc/index.php?topic=249116.0

这足以将主轴控制器上的启用引脚拉低，如果控制器被重置，它不应该启动并变低。

现在仍然清楚为什么其他选项不起作用，但这足以让我进行更多测试。

快速更新：我能够得到这个工作。我已经快速扫描了 SPINDLE_ENABEL_PIN 定义，但它被包装在一个配置块中。默认情况下，该引脚似乎没有被禁用。我在 config.h 中启用了 SPINDLE_ENABLE_PIN 和 SPINDLE_DIR_PIN 并注释掉了 ENABLE_SD_CARD。我不确定哪个引脚会响应 M3/m5。事实证明 SPINDLE_ENABLE_PIN 已正确反转并响应 M3/m5 命令。我还没有测试过开机行为，它可能会在启动时在主轴上闪烁（这是 arduino 会做的）。

因此，net net 是您需要所有 VARIABLE_SPINDLE、INVERT_SPINDLE 和 USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN、SPINDLE_ENABLE_OFF_WITH_ZERO_SPEED 并且您还需要至少映射 SPINDLE_ENABLE_PIN（v2.1 板我使用 GPIO_NUM_18）。

希望这可以帮助某人。PWM 仍然不适用于这个糟糕的无刷控制器

糟糕与否我让它在我的迷你车床上工作……我不得不添加闭环 RPM 控制 (PID)，因为我使用的电机没有达到炒作的效果。这是我制作的电平转换器的示意图：

IIRC 需要一个晶体管（用于信号反转）来驱动光耦合器以使其与 ESP32 正常工作 – 我使用的是 MSP432，我可以通过设置反转 PWM 输出。

请问你用的是什么电机？

电机/主轴的标签与控制器相同，并随控制器一起提供。它有两个小型深沟球轴承和一个安装在轴上的相当不稳定的 ER16 筒夹。存在显着的轴向游隙，这使得它不适合除了 PCB 铣削之外的其他用途，而 PCB 铣削是它现在一直专注于它的用途，直到它死去。我得到大约 7krpm@27v用配对的控制器摆脱它。

我很想找到一个经过实战考验的使用角接触轴承的高转速小主轴。wegstr 主轴看起来很棒，但相当昂贵。通过我的搜索，无法再购买 wolf 工程主轴。我查看了 Sable-2015，但它使用普通滚珠轴承。