编译固件的问题：Arduino IDE v PlatformIO #955

487计划

你好，

我已经使用 Arduino IDE 和 PlatformIO 成功编译了 Grbl_Esp32。Arduino 版本在我的 Esp32_Dev 板上工作，但 PlatformIO 版本不能。我正在使用所有内容的最新版本，并使用同一目录中未修改的 Grbl_Esp32 文件。Windows10 64bit 和 Linux Mint 20 都试过了。PlatformIO 编译没有报错，上传成功。

这些是串行监视器 (PuTTY) 的结果：

Arduino编译：

2016 年 6 月 8 日 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO,clock div: 1
加载：0x3fff0018，len：4
加载：0x3fff001c，len：1216
ho 0 尾 12 房间 4
加载：0x40078000，len：10944
加载：0x40080400，len：6388
条目 0x400806b4

[MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.3a Date 20210424]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.3.5-1-g85c43024c]
[MSG:Using machine:Test Drive – Demo Only No I/O!]
[MSG:Axis count 3]
[MSG:Timed Steps]
[MSG:Init Motors]
[MSG:No主轴]

[MSG：本地访问点 GRBL_ESP 已启动，192.168.0.1]
[MSG：Captive Portal 已启动]
[MSG：HTTP 已启动]
[MSG：TELNET 已启动 23]

Grbl 1.3a [‘$’ 寻求帮助]
<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|WCO:0.000,0.000,0.000>`

PlatformIO 编译：

2016 年 6 月 8 日 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO,clock div: 2
加载：0x3fff0018，len：4
加载：0x3fff001c，len：1044
加载：0x40078000，len：10124
加载：0x40080400，len：5828
条目0x400806a8`

我想编译一个不同的机器版本（而不是’test_drive’）并且需要 PlatformIO 才能工作。任何帮助表示赞赏。

谢谢

罗杰

========================

请回答以下问题：

您是否阅读过有关如何编译的 wiki？是的，您使用的是什么版本的 Arduino IDE
？ 1.8.13您使用的是 ESP32 的Arduino 内核的哪个版本（提交日期）？ 2021 年 8 月 12 日你在使用 Grbl_ESP32 的主分支吗？是您是否对固件进行了任何编辑或配置更改（列出）？否请在此处粘贴编译器错误文本：编译器没有错误

巴卡鱼

你用的是什么分支？最新版本的 PlatformIO 似乎要求您将顶层文件中的设置更改board_build.flash_mode为“ board_build.flash_mode = dio” 。platformio.ini

487计划

你用的是什么分支？最新版本的 PlatformIO 似乎要求您将顶层文件中的设置更改board_build.flash_mode为“ board_build.flash_mode = dio” 。platformio.ini

谢谢回复; 我会调查设置。

Grbl_ESP32
PlatformIO的主分支：Core 5.1.1 Home 3.3.4

更新：我将该行添加到 platformio.ini；仍然有同样的问题。

487计划

进一步更新。

尽管“成功”构建

Building in release mode
Retrieving maximum program size .pio/build/esp32dev/firmware.elf
Checking size .pio/build/esp32dev/firmware.elf
Advanced Memory Usage is available via "PlatformIO Home > Project Inspect"
RAM:   [          ]   4.0% (used 13224 bytes from 327680 bytes)
Flash: [==        ]  15.4% (used 201212 bytes from 1310720 bytes)
========================= [SUCCESS] Took 8.14 seconds =========================

似乎有一些与该 /home/<user>/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32/cores/esp32/esp32-hal-spi.c文件相关的错误：

Compiling .pio/build/esp32dev/FrameworkArduino/esp32-hal-rmt.c.o
Compiling .pio/build/esp32dev/FrameworkArduino/esp32-hal-sigmadelta.c.o
Compiling .pio/build/esp32dev/FrameworkArduino/esp32-hal-spi.c.o
/home/<user>/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32/cores/esp32/esp32-hal-spi.c: In function 'spiTransferBytesNL':
/home/<user>/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32/cores/esp32/esp32-hal-spi.c:922:39: warning: initialization from incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types]
                 uint8_t * last_out8 = &result[c_longs-1];
                                       ^
/home/<user>/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32/cores/esp32/esp32-hal-spi.c:923:40: warning: initialization from incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types]
                 uint8_t * last_data8 = &last_data;
                                        ^
Compiling .pio/build/esp32dev/FrameworkArduino/esp32-hal-time.c.o
Compiling .pio/build/esp32dev/FrameworkArduino/esp32-hal-timer.c.o

这是我的 PlatformIO 环境、C 安装还是编程问题？可以修复吗？

谢谢

罗杰

巴卡鱼

您添加了我提到的行，或者将已经存在的现有配置行更改为dio？配置行已经在该文件中，只是使用不同的设置，您不应该在其中两次使用冲突的值。

我很确定上面的两个“警告”是可以忽略的。它们来自 platformio 代码，它们会在某个时候修复警告，但我认为底层代码仍然可以按预期工作。

确保执行Clean（单击垃圾桶）然后从 GIT 更新到最新版本，因为我认为 Devs 将最新的 Devt 构建推送到了发布分支。

请清楚您是否仍然在启动时遇到崩溃循环。

米奇布拉德利

警告来自正在编译的 Arduino 框架代码，在 Platformio 编译器设置中使用更严格的警告设置。它们可以被忽略——我们都得到了它们。要“修复”它，您必须向维护 frameworkarduinoespressif32 的人抱怨

487计划

感谢您的回复。

我删除了我的 grbl_esp32 git 本地存储库并重新克隆。我现在有一台成功的 test_drive 机器，希望现在能够创建我自己的机器。

Project487 添加了把招工广告需要额外注意标签 2021 年 8 月 16 日

Project487 将其关闭为已完成 2021 年 8 月 17 日

编译固件的问题：Arduino IDE v PlatformIO #955

编译固件的问题：Arduino IDE v PlatformIO#955

487计划评论 on 16 Aug 2021

巴卡鱼评论 2021 年 8 月 16 日

487计划评论 2021 年 8 月 16 日 •

487计划评论 2021 年 8 月 17 日

巴卡鱼评论 2021 年 8 月 17 日

米奇布拉德利评论 2021 年 8 月 17 日

487计划评论 2021 年 8 月 17 日

您必须登录才能发表评论！

编译固件的问题：Arduino IDE v PlatformIO#955

注释

487计划 评论 on 16 Aug 2021

巴卡鱼 评论 2021 年 8 月 16 日

487计划 评论 2021 年 8 月 16 日 •

487计划 评论 2021 年 8 月 17 日

巴卡鱼 评论 2021 年 8 月 17 日

米奇布拉德利 评论 2021 年 8 月 17 日

487计划 评论 2021 年 8 月 17 日

您必须 登录 才能发表评论！

487计划评论 on 16 Aug 2021

巴卡鱼评论 2021 年 8 月 16 日

487计划评论 2021 年 8 月 16 日 •

487计划评论 2021 年 8 月 17 日

巴卡鱼评论 2021 年 8 月 17 日

米奇布拉德利评论 2021 年 8 月 17 日

487计划评论 2021 年 8 月 17 日

您必须登录才能发表评论！