在我看来这#define Y_STEP_PIN GPIO_NUM_26是正确的，#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_25但不是。

你确定方向针连接到25？

谢谢回复。

我的初始设置是：
#define Y_STEP_PIN GPIO_NUM_25
#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_26
这根本不起作用

如果我将引脚分配更改为：
#define Y_STEP_PIN GPIO_NUM_26
#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_25
这只会将电机移动到一个方向。
当然，我确保将引脚26连接到驱动器的Step引脚，将引脚25连接到驱动器的Dir引脚

我刚刚用我的示波器检查了 GPIO_NUM_25……
它似乎一直处于 3.3V (ON) 状态。
你认为开发板损坏了吗？

也许，您使用的是什么 CNC 控制器电路（不是 ESP32）？它是定制设计还是您购买的？

方向将保持在运动方向上，即使它已经停止。只有当方向发生变化时，它才会改变。确保在正 Y 向前移动之后测量电压，然后在负 Y 之后测量电压。

PS。我在面包板上做实验。