我在第一次克隆 repo 时也感到困惑，但后来发现 wiki 解释了很多。只需转到 github 存储库中的 wiki 选项卡。如果您需要更多帮助，很高兴分享我的菜鸟经验。

谢谢，查看 wiki 我发现了有关 XLoader 和 hex 文件的部分 – Esp32 是否需要先安装基本 Grbl？
我发现另一篇关于未找到编译错误 <driver/rmt.h> 的帖子，但我没有分区方案选项
https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Compiling-the-firmware
我担心我的nodeMCU 可能不兼容

抱歉，由于我已经编译并将其很好地加载到 ESP32 开发板上，因此无法帮助您解决有关 ESP12 的问题。由于编译代码的大小以及对 ESP32 的要求，分区方案是相关的。

关于库，我只需要确保将库（如 wiki 中所述）复制到 Arduino 默认库位置，并且所有编译都没有问题。我可以通过监视器或网页向 ESP32 发出命令。现在正在等待 Tindie 的开发板，以便我可以将其连接到我的 CNC。

当然，您必须设置轴数、步进器类型等。当我看到描述其他步进器的代码时，我注意到各种缺少代码来支持其他步进器（例如 TMC2209，所以我决定使用一组TMC2130 的。

很难说你的板子是否兼容，因为你没有说你使用的是哪个板子。我怀疑它是某种 NodeMCU，但是有多个板被标记为 NodeMCU。

使用当前的 Arduino IDE v1.8.13 和当前的 esp32 板包 v1.0.4，我看不到任何名为“NodeMCU 1.0 (ESP-12E Modue)”的板

无需安装经典的 GRBL。Grbl_Esp32 包含所有必需的 grbl 代码。您确实需要一些库，由https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Compiling-the-firmware#copy-libraries指定

NodeMCU 1.0 (ESP-12E) 是 esp8266 而不是 esp32 – 它不适用于 grbl_esp32

啊哈-很好地抓住了卢克。

@digimbyte您需要按照说明页面https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Compiling-the-firmware中的“按照此处说明如何在 IDE 中设置 ESP32”行中的链接进行操作。特别是，您需要在该引用页面中执行“董事会经理说明”。