一秒钟前，我看到 Bart 提交的与主轴主题相关的提交。在源文件中我看到了一条评论

This is used for a basic on/off spindle All S Values above 0 will turn the spindle on.

那么，除了“未定义主轴销”问题，M3/M5 还不够，我必须添加 M3 S1000 或类似的东西吗？

再次合并主分支，瞧：没有更多的错误消息。
这个 machine.h 配置对我有用。

#define SPINDLE_TYPE SPINDLE_TYPE_RELAY
#define SPINDLE_OUTPUT_PIN GPIO_NUM_32

第一次调用没有其他参数的 M3 没有效果（“M3”）。
第一次调用 M3 并使用主轴速度打开继电器（“M3 S12345”）。
没有参数的所有进一步调用 M3 都有效（“M3”）。

当 ESP32 启动或我按下 DevKit 上的 EN 按钮时，继电器打开 1 秒。知道如何避免这种情况吗？

只是希望调整维基。

我不知道为什么引脚导致继电器在启动时打开。一些引脚在启动过程中会发生变化。我在这个页面上列出了我知道的那些。你可以试试别的别针。

我们正在对引脚的工作方式进行重大更改。很快它将不需要任何重新编译来设置或更改机器。

在旧的 ESP32 数据表中找到了评论。

The 32 kHz crystal is internally connected to ESP32’s GPIO32 and GPIO33. To use ADC, Touch or **GPIO functions** of
IO32 and IO33, please remove the 32 kHz crystal and its capacitors — C13 and C17, and solder the 0ohm resistors —
R5 and R6.

source1和source2，ESP32 文档（第 16 页，底部）

我问了 Espressif，让我们看看他们是否回复。

乐鑫写道：

1. 你能帮我捕捉开机时间的输出波形并永久按下io32的EN按钮吗？这个波形是什么样子的。我们更好地为您分析情况

2. 旧版写的描述有问题，ESP32 DevKitC V4没有接32 kHz晶振。所以新版没有介绍这部分

因此，一般情况下，IO32 和 IO33 都可以使用。我会给他们一张输出曲线的截图，以供进一步调查。然后我们就会知道，在哪里可以看得更远

这是继电器的电阻尺寸错误。它太小了，所以即使在 ESP32 启动期间流动的小电流也会触发继电器。