这不是问题，但我不知道如何在此网站上发帖。我正在使用边缘分支代码开发一个专门为 CNC 激光用户设计的开源控制器。我构建了一个 buildlog 2.X 激光 ( http://www.buildlog.net) 并使用它进行控制，因为它几乎拥有我需要的一切。也就是说，我正在添加激光器所需的功能和配置选项，这通常会使代码更易于与各种步进驱动器配置一起使用。我做的第一件事是添加一个配置选项，将步进器启用引脚设置为 Enable=high, sleep; enable=high，不休眠；启用=低，睡眠；启用=低，不休眠。我还编写了两个小函数，用于设置启用开/关状态以及基于这些选项的电机触发中断。这是必要的，因为某些驱动程序需要高电平或低电平才能启用步进器（恰当的例子：GRBL 护罩需要低电平，而 buildlog 激光器需要高电平）。

我的下一个任务是添加一个 M 代码来让电机休眠或唤醒它们。激光用户会希望这样，因为有时我们想用手粗略定位激光，然后锁定电机、设置零位并启动。

我想将代码从 328p 系统转移到 Mega，因为我没有足够的 IO 来处理我想做的所有事情。我也想最终将其开发成 4 轴和 5 轴系统。

我的最终目标是用另一个 arduino 从 SD 卡读取代码并与我的电脑连接

基本上，我想把这段代码放在那里供其他人在他们认为合适的时候获取和使用，但我不知道如何做。